角度傳感器設(shè)計(jì)：基于MLX的磁性角度傳感器的設(shè)計(jì)方案

　　本方案中所設(shè)計(jì)的整個(gè)系統(tǒng)重點(diǎn)分析了信號(hào)采集模塊的實(shí)現(xiàn)原理和影響測(cè)量精度的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)微處理器實(shí)現(xiàn)角度值的解算，在此基礎(chǔ)上編寫軟件算法。實(shí)驗(yàn)證明本方案所設(shè)計(jì)的角度傳感器的精度能達(dá)到0.5°，可廣泛運(yùn)用于汽車、電機(jī)等工業(yè)領(lǐng)域中，滿足所要求的技術(shù)指標(biāo)。
　　1.引言
　　角度傳感器廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械、航空、航天、航海、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。它主要分為接觸式和非接觸式兩種，由于接觸式的角度傳感器隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，會(huì)存在機(jī)械磨損、精度降低、經(jīng)常維修甚至更換新設(shè)備等缺點(diǎn)，這不僅提高了生產(chǎn)成本還容易使被測(cè)設(shè)備的質(zhì)量沒(méi)保證，而非接觸式角度傳感器則克服了這些缺點(diǎn)。常用的非接觸式角度傳感器有光電式和磁電式的。光電式的雖然精度比磁電式的高，但對(duì)環(huán)境要求苛刻、抗震性也較差，因此也就不適用于環(huán)境較復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)所。正是基于這些問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于磁電式的角度傳感器，它具有成本低廉，抗干擾性高，分辨力在0.5° 以內(nèi)等優(yōu)點(diǎn)。
　　2.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)原理
　　整個(gè)系統(tǒng)有四部分組成，分別為電源模塊，磁傳感器信號(hào)采集模塊、微處理器模塊、信號(hào)輸出模塊，硬件框圖如圖1所示。
　　
　　磁傳感器信號(hào)采集模塊主要通過(guò)集成有雙軸霍爾元件的集成芯片感知角度的變化，并以模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)方式輸出到微處理器中，經(jīng)過(guò)一定的編碼和解碼，由微處理器輸出工業(yè)用的電壓或電流信號(hào)，或者以串口通信方式輸出數(shù)字信號(hào)。為了減小系統(tǒng)的復(fù)雜度和誤差來(lái)源，信號(hào)采集單元選擇Melexis公司的MLX芯片。它屬于CMOS霍爾傳感器，可以輸出與芯片表面平行的磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)的角度位置信息，并以SPI的串行通信方式輸出數(shù)字信號(hào)，省去了A/D轉(zhuǎn)換電路，這極大的減小了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。微處理模塊選用Freescale公司的MC9S08DZ60，它是一款小體積、低成本、低功耗和較多外部接口的16位微處理器。
　　它具有24路12位的A/D通道、控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（MSCAN）、串行外圍設(shè)備接口模塊（SPI）、串行通信接口（SCI/USART）、內(nèi)部集成電路總線（IIC）等外設(shè)數(shù)字接口，很適合與外界進(jìn)行數(shù)字信號(hào)通信。
　　3.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　角度傳感器的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有三部分組成，分別為旋轉(zhuǎn)軸、磁鐵和檢測(cè)電路。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。
　　
　　旋轉(zhuǎn)軸、磁鐵和傳感器位置的機(jī)械偏差將決定系統(tǒng)測(cè)量的精確度。相比于理想的Sine和 Cosine 輸出曲線，機(jī)械誤差可以導(dǎo)致附加的電壓偏移、相位偏移、幅度變化以及非線性誤差等。
　　磁鐵到傳感器軸距的下限由飽和效應(yīng)（電氣或磁場(chǎng)）所決定，上限由信噪比、信號(hào)與偏移電壓的比例來(lái)決定。
　　由于旋轉(zhuǎn)軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的機(jī)械磨損以及震動(dòng)產(chǎn)生的軸偏移位置都將導(dǎo)致角度輸出信號(hào)的非線性，圖3揭示了磁鐵軸心的非線性度導(dǎo)致的角度誤差。
　　
　　由圖3可知磁鐵的軸心偏離的越大，最終輸出的角度誤差越大，因此要保證輸出角度的精度，所選取的磁體的軸心的偏離度應(yīng)滿足一定的同心度。

角度傳感器設(shè)計(jì)：角度傳感器

【視頻】機(jī)器人中的紅外光角度傳感器
 了解有關(guān)ADI公司面向機(jī)器人應(yīng)用中導(dǎo)航和控制的紅外光角度傳感器技術(shù)的更多信息。
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AMR角度傳感器
 作者：Robert Guyol
在當(dāng)今的位置檢測(cè)技術(shù)中，各向異性磁阻(AMR)薄膜材料變得日益重要。相比傳統(tǒng)技術(shù)，磁阻(MR)位置測(cè)量具有多種優(yōu)勢(shì)。可靠性、精度和整體魯棒性是推動(dòng)磁阻檢測(cè)技術(shù)快速發(fā)展的主要因素。低成本、相對(duì)較小的尺寸、非接觸式操作、寬溫度范圍、對(duì)灰塵和光的不敏感性、寬磁場(chǎng)范圍，這些特性共同造就出一種魯棒的傳感器設(shè)計(jì)。...

【視頻】機(jī)器人中的紅外光角度傳感器
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【視頻】機(jī)器人中的紅外光角度傳感器
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【視頻】ADI公司高精度AMR 360度角度傳感器
 首款符合編碼器級(jí)精密測(cè)量(0.05°)要求的磁傳感器，可集成到現(xiàn)有的機(jī)械系統(tǒng)中，專為惡劣環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，尺寸小巧，從而縮減系統(tǒng)尺寸、重量和成本。
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【視頻】機(jī)器人中的紅外光角度傳感器
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無(wú)人機(jī)雙余度電動(dòng)舵機(jī)角度傳感器故障檢測(cè)方法
 楊金鵬，梁  東，楊  濤，張志新中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院 測(cè)控事業(yè)部，北京）
摘  要： 雙余度舵控系統(tǒng)的基本思想是通過(guò)不同余度之間的切換來(lái)保證舵控系統(tǒng)的可靠性。針對(duì)無(wú)人機(jī)雙余度電動(dòng)舵機(jī)角度傳感器故障檢測(cè)技術(shù)提出了基于辨識(shí)參考模型的方法。首先介紹了電動(dòng)舵機(jī)的雙余度方案，然后通過(guò)機(jī)理分析和理論推導(dǎo)相結(jié)合的方式建立了舵系統(tǒng)的輸入輸出模型，利用系統(tǒng)辨識(shí)的方法確定了模型的參數(shù)。...

磁阻角度測(cè)量

電路功能與優(yōu)勢(shì)
圖1所示電路提供非接觸式AMR(各向異性磁阻)角度測(cè)量解決方案，可在180°范圍內(nèi)具有1°角度精度。該電路適合高速、精確、非接觸式角度測(cè)量應(yīng)用。

電路提供全部必要的信號(hào)調(diào)理，包括儀表放大器、緩沖器和雙通道ADC，可高效處理 AMR傳感器的低電平電橋輸出。

使用該電路是一種業(yè)界領(lǐng)先的角度測(cè)量解決方案，適用于機(jī)床速度控制、起重機(jī)角度控制、...

集成式AMR角度傳感器和信號(hào)調(diào)理器ADA4571校準(zhǔn)程序

作者：Robert Guyol
ADA4571是一款模擬各向異性磁阻(AMR)的角度傳感器，由一個(gè)檢測(cè)元件和一個(gè)調(diào)理信號(hào)的模擬儀表放大器組成。本應(yīng)用筆記討論多種用以降低傳感器角度線性度誤差的簡(jiǎn)單校準(zhǔn)程序。AMR角度傳感器元件由兩個(gè)阻性惠斯登電橋構(gòu)成。每個(gè)惠斯登電橋在傳感器內(nèi)完全獨(dú)立。阻性匹配誤差由細(xì)微的工藝差異引起。這些匹配誤差表現(xiàn)為電氣失調(diào)和兩個(gè)電橋之間的幅度差異。...

【視頻】采用AMR技術(shù)實(shí)現(xiàn)非接觸式角度位置檢測(cè)

AMR角度傳感器提供針對(duì)BLDC電機(jī)控制的精確位置反饋。采用AMR傳感器可實(shí)現(xiàn)多種安裝配置。
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磁阻角度和線性位置測(cè)量

電路功能與優(yōu)勢(shì)
圖1所示緊湊型雙芯片電路提供非接觸式各向異性磁阻 (AMR)測(cè)量解決方案，可用于角度或線性位置測(cè)量。該雙 芯片系統(tǒng)在180°范圍內(nèi)具有優(yōu)于0.2°的角精度，在0.5英寸范 圍內(nèi)具有2 mil(0.002英寸)線性精度，具體取決于所用磁體的 尺寸。
該電路適用于高速、高精度、非接觸式角度和長(zhǎng)度測(cè)量關(guān) 鍵型應(yīng)用，比如機(jī)床速度控制、起重機(jī)角度控制、無(wú)刷直...

AMR角度傳感器

作者：Robert Guyol
在當(dāng)今的位置檢測(cè)技術(shù)中，各向異性磁阻(AMR)薄膜材料變得日益重要。相比傳統(tǒng)技術(shù)，磁阻(MR)位置測(cè)量具有多種優(yōu)勢(shì)。可靠性、精度和整體魯棒性是推動(dòng)磁阻檢測(cè)技術(shù)快速發(fā)展的主要因素。低成本、相對(duì)較小的尺寸、非接觸式操作、寬溫度范圍、對(duì)灰塵和光的不敏感性、寬磁場(chǎng)范圍，這些特性共同造就出一種魯棒的傳感器設(shè)計(jì)。...

集成式AMR角度傳感器和信號(hào)調(diào)理器 ADA4571

應(yīng)用
*   絕對(duì)位置測(cè)量(線性和角度)
*   無(wú)刷直流電機(jī)控制與定位
*   執(zhí)行器控制與定位
*   非接觸式角度測(cè)量與檢測(cè)
*   磁性角位置檢測(cè)
概述
ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號(hào)調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動(dòng)器。ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周圍磁場(chǎng)的角位置。ADA4571在一個(gè)封裝內(nèi)集成兩個(gè)芯片：...

角度傳感器設(shè)計(jì)：角度傳感器_1

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角度傳感器
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本詞條由“科普中國(guó)”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目
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。
角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
中文名
角度傳感器
外文名
angular transducer
用    途
檢測(cè)角度
應(yīng)用場(chǎng)合
地理、民用、工業(yè)等
應(yīng)用舉例
吊車，吊架，收割機(jī)等
目錄
1
概述
2
舉例
3
方位角度傳感器
4
應(yīng)用領(lǐng)域
5
應(yīng)用場(chǎng)合
角度傳感器概述
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語(yǔ)音
角度傳感器
你可以很容易的測(cè)出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人）時(shí)，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來(lái)推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時(shí)間。實(shí)際上，計(jì)算距離的基本方程式為：距離=速度×?xí)r間由此可以得到：速度=距離/時(shí)間
角度傳感器舉例
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如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō)，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂(lè)高使用的是公制單位)，因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即：I=G×R在例子中，G為3，對(duì)于樂(lè)高角度傳感器來(lái)說(shuō)，R一直為16.因此，我們可以得到：I=3×16=48每旋轉(zhuǎn)一次，齒輪所經(jīng)過(guò)的距離正是它的周長(zhǎng)C，應(yīng)用這個(gè)方程式，利用其直徑，你可以得出這個(gè)結(jié)論。C=D×π在我們的例子中：C=81.6×3.14=256.22最后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動(dòng)的距離-T，使用下面等式：T=S×C/I如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296，你可以計(jì)算出相應(yīng)的距離：T=296×256.22/48=1580 距離（T）的單位與輪子直徑單位是相同的.無(wú)接觸角度傳感器無(wú)觸點(diǎn)角度傳感器，又稱無(wú)接觸電位器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工程機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙印刷機(jī)械、石化設(shè)備、國(guó)防工業(yè)等自動(dòng)控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量，也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器。
角度傳感器方位角度傳感器
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方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測(cè)量方位角是從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時(shí)針?lè)较虻侥繕?biāo)方向線之間的水平夾角，是一種兩面角，即午圈所在的平面與通過(guò)天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角，以午圈所在的平面為起始面，按順時(shí)針?lè)较蚨攘俊７轿坏亩攘恳嗫稍诘仄饺ι线M(jìn)行，以南點(diǎn)為起算點(diǎn)，由南點(diǎn)開(kāi)始按順時(shí)針?lè)较蛴?jì)量。方位的大小變化范圍為0°～360°，南點(diǎn)為0°，西點(diǎn)為90°，北點(diǎn)為180°，東點(diǎn)為270°。上述這種方位度量是在天文學(xué)中所用的方法。方位角傳感器在跟隨著軍事技術(shù)的發(fā)展，有著高科技作戰(zhàn)的性能。傳感器測(cè)試系統(tǒng)的信息化是實(shí)現(xiàn)中國(guó)軍隊(duì)裝備現(xiàn)代化建設(shè)主要途徑，當(dāng)務(wù)之急應(yīng)該用高新技術(shù)提升老裝備的性能。這既是提升現(xiàn)有武器裝備的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，又是最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個(gè)重要因素。我國(guó)現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中．老型號(hào)較多，大部分沒(méi)有配備自動(dòng)檢測(cè)和錄取設(shè)備。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計(jì)算、數(shù)據(jù)的處理和上報(bào)大多數(shù)由人工進(jìn)行，難以勝任復(fù)雜環(huán)境下快速、準(zhǔn)確采集。為適應(yīng)現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求，必須具有一套自動(dòng)采集和分析能力的完整測(cè)試系統(tǒng)。
角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域
編輯
語(yǔ)音
在程序不僅僅會(huì)用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運(yùn)算，還有更多的需要多留心（有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論）。
角度傳感器構(gòu)造
使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，而且非常有效；唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑（或者說(shuō)打滑次數(shù)太多），否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題，這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，如果惰輪停止了，說(shuō)明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí)，RCX在精確的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上，問(wèn)題并不是出在RCX身上，而是它的操作系統(tǒng)，如果速度超出了其指定范圍，RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過(guò)，轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍，在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。然而，在低于12rpm或超過(guò)1400rpm的范圍內(nèi)，就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí)，RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。
[1]
角度傳感器在軍事上的應(yīng)用大家熟知的火炮是利用火藥燃?xì)鈮毫Φ饶茉磼伾鋸椡瑁趶降扔诤痛笥?0毫米的身管射擊武器。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。早在1332年，中國(guó)的元朝就在部隊(duì)中裝備了最早的金屬身管火炮：青銅火銃。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。火炮射擊時(shí)對(duì)炮床傾角的要求很高，利用角度傳感器設(shè)計(jì)的數(shù)字式象限儀，可明顯提高校正炮床的速度，降低操作難度。角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來(lái)賦予彈丸初速和飛行方向，炮尾用來(lái)裝填炮彈，炮閂用以關(guān)閉炮膛，擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機(jī)、高低機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、大架和運(yùn)動(dòng)體，角度傳感器等組成，而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位，方向機(jī)和高低機(jī)用來(lái)保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位，方向機(jī)和高低機(jī)用來(lái)操縱炮身變換方向和高低，瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器，瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成，用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù)，實(shí)施瞄準(zhǔn)射擊，大架和運(yùn)動(dòng)體用于射擊時(shí)支撐火炮，行軍時(shí)作為炮車。
角度傳感器應(yīng)用場(chǎng)合
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系列傾角，角度傳感器，距離傳感器，加速度傳感器，以及測(cè)量方位用的數(shù)字羅盤，電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油，煤炭，鋼鐵，船舶，隧道，醫(yī)療設(shè)備，大壩，機(jī)械，物探儀器，地質(zhì)，巖土，石油，礦山，管道，測(cè)斜導(dǎo)管，鐵路、港口、水利、高層建筑，墻洞，礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁，煤礦，動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn)，地質(zhì)，衛(wèi)星GPS系統(tǒng)，風(fēng)水，越野車，航海，實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測(cè)量和監(jiān)視，汽車，起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測(cè)量工業(yè)機(jī)械，摩托車陀螺儀，光纖，制導(dǎo)，平衡，導(dǎo)向，方向測(cè)量，動(dòng)態(tài)跟蹤，捷聯(lián)，慣性，導(dǎo)航，方位角，角速度，速率，機(jī)械，爆轉(zhuǎn)，測(cè)量等行業(yè)。典型應(yīng)用場(chǎng)合：- 地理: 山體滑坡，雪崩.- 民用: 大壩，建筑，橋梁，玩具，報(bào)警，運(yùn)輸- 工業(yè)：吊車，吊架，收割機(jī)，起重機(jī)，稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償，瀝青機(jī)．鋪路機(jī)等。- 火車：高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測(cè)量- 海事：縱傾和橫滾控制，油輪控制，天線位置控制。- 鉆井：精確鉆井傾斜控制。- 機(jī)械：傾斜控制，大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制，彎曲控制，起重機(jī)- 軍用：火炮和雷達(dá)調(diào)整，初始位置控制，導(dǎo)航系統(tǒng)，軍用著陸平臺(tái)控制。
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環(huán)球網(wǎng)
環(huán)球網(wǎng)官方帳號(hào)
微軟解釋了Surface Duo設(shè)備角度傳感器帶來(lái)的獨(dú)特鉸鏈姿勢(shì)
本文轉(zhuǎn)自[cnBeta.COM]；去年10月，微軟發(fā)布了運(yùn)行Android系統(tǒng)的Surface Duo移動(dòng)設(shè)備，全面支持Play Store應(yīng)用。 Surface Duo配備了兩塊5.6英寸顯示屏，而且它可以展開(kāi)成8.3英寸的顯示屏。360度鉸鏈將允許你在各種模式下使用這款...
2020-07-040
互聯(lián)網(wǎng)爆點(diǎn)
時(shí)時(shí)熱點(diǎn)，爆品出擊，網(wǎng)絡(luò)事件，爆料爆點(diǎn)
角度傳感器的工作原理？光電傳感器的工作原理？
角度傳感器的工作原理 ：角度傳感器用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到rcx上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被...
2020-01-040
麥姆斯咨詢
麥姆斯咨詢與傳感科技中國(guó)最佳MEMS合作伙伴
Crocus Technology發(fā)布行業(yè)領(lǐng)先的新款TMR角度傳感器
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，隧道磁阻（TMR）傳感器領(lǐng)先供應(yīng)商Crocus Technology，近日宣布推出了新款突破性TMR角度（2D）磁傳感器CT300，這款器件在寬廣的溫度和電壓范圍內(nèi)都具有極低的角度誤差和極高的穩(wěn)定性，可滿足各種市場(chǎng)需求。CT300采用了Crocus...
2018-11-140
鈞敏科技
技術(shù)開(kāi)發(fā)|方案提供|元器件分銷|技術(shù)服務(wù)
360°角度傳感器-TAD2141
產(chǎn)品說(shuō)明:TAD2141是一種采用TMR（隧道磁阻）技術(shù)，一次旋轉(zhuǎn)360度檢測(cè)的智能角度傳感器。 TAD2141包含兩個(gè)全橋TMR角度傳感器和數(shù)字信號(hào)處理ASIC在一個(gè)封裝。 該TAD2141是一個(gè)預(yù)先校準(zhǔn)的傳感器。 校準(zhǔn)參數(shù)存儲(chǔ)在NVM（非揮發(fā)性存儲(chǔ)器）中，即OTP（一次...
2020-12-280
電動(dòng)邦服務(wù)
電動(dòng)邦科技（北京）有限公司
傾斜角度傳感器，傾斜角度傳感器作用
世界上的萬(wàn)物都會(huì)面臨“更新迭代”的命運(yùn)，我們不可以抗拒。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。那接下來(lái)就和電動(dòng)邦小編一起圍觀傾斜角度傳感器吧。傾...
2020-09-020
參考資料
1.

張愛(ài)華, 姚海燕. 角度傳感器在全位置自動(dòng)焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2009, 17(12):2426-2428.

角度傳感器設(shè)計(jì)：角度傳感器_2

角度傳感器資訊

北京通磁偉業(yè)傾角傳感器介紹

北京通磁偉業(yè)傳感技術(shù)有限公司致力于新型傳感器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，技術(shù)力量雄厚，工藝先進(jìn)，擁有完善的生產(chǎn)環(huán)節(jié)和檢測(cè)手段，向客戶提供定制化、高品質(zhì)的傳感器產(chǎn)...

2021-03-10
標(biāo)簽：
  傳感器觸點(diǎn)角度傳感器

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Crocus Technology 推出基于電磁感應(yīng)原理的CT310傳感器

覆性XtremeSense隧道磁阻（TMR）傳感器的領(lǐng)先供應(yīng)商Crocus Technology Inc.宣布推出CT310傳感器，這是一款具備低噪音性...

2020-08-25
標(biāo)簽：
  電磁感應(yīng)磁傳感器角度傳感器

1997
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角度位移傳感器的原理解析

角度位移傳感器是利用角度變化來(lái)定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機(jī)械，宇宙裝置、導(dǎo)彈、飛機(jī)雷達(dá)天線的伺服系統(tǒng)以及注塑機(jī)，木工機(jī)械，印刷機(jī)，電子尺，...

2020-03-31
標(biāo)簽：
  位移傳感器角度傳感器

1528
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一種基于電磁式的雙軸角度傳感器

高精度雙軸角度傳感器廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械、航空、航天、航海、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。它主要分為接觸式和非接觸式兩種，由于接觸式的角度傳感器隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，...

2020-03-24
標(biāo)簽：
  電源模塊角度傳感器電磁式

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一文看懂角度傳感器的原理及應(yīng)用

角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。在許多情況下角度傳感器是非常有用的：控制手臂，頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是，當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí)，...

2020-02-28
標(biāo)簽：
  傳感器角度傳感器

2550
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瑞薩電子與美蓓亞三美聯(lián)合開(kāi)發(fā)基于旋轉(zhuǎn)變壓器的步進(jìn)電機(jī)控制解決方案

聯(lián)合開(kāi)發(fā)的具備旋轉(zhuǎn)變壓器（角度傳感器）的步進(jìn)電機(jī)和基于旋轉(zhuǎn)變壓器的電機(jī)控制解決方案，具有超高性價(jià)比。

2019-12-11
標(biāo)簽：
  機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)瑞薩電子

780
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Camille Bauer Metrawatt新型角度傳感器 可準(zhǔn)確地檢測(cè)和測(cè)量系統(tǒng)中的物體位置

這些精密傳感器是機(jī)械硬件和控制智能之間的重要聯(lián)系。在Kinax品牌下，Camille Bauer Metrawatt的產(chǎn)品范圍從基礎(chǔ)到苛刻環(huán)境下應(yīng)用所需...

2018-04-19
標(biāo)簽：
  自動(dòng)化系統(tǒng)角度傳感器

1082
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基于0°~360°角度傳感器IC的A1330器件的介紹

Allegro公司的A1330器件采用了片上系統(tǒng)（system-on-chip, SoC）架構(gòu)，集成有CVH前端、數(shù)字信號(hào)處理、以及模擬或數(shù)字PWM輸出信號(hào)。

2017-12-27
標(biāo)簽：
  ic角度傳感器a1330

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Novotechnik推出非接觸CANOpen輸出版本角度傳感器，可測(cè)量絕對(duì)旋轉(zhuǎn)位置

RFC4800系列角度傳感器利用一個(gè)磁性拾音器實(shí)現(xiàn)0-360°范圍非接觸式測(cè)量。關(guān)鍵性規(guī)格包括IP 69K標(biāo)準(zhǔn)的防液防塵入口保護(hù)，14比特分辨率，0.3...

2017-12-04
標(biāo)簽：
  角度傳感器

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Melexis推出MLX角度傳感器：可任意放置，分辨率高達(dá)12位角度

Melexis的三軸霍爾傳感器采用了IMC（Integrated Magnetic Concentrator 集磁片）技術(shù)。它可以檢測(cè)XYZ三個(gè)方向的磁...

2017-12-04
標(biāo)簽：
  角度傳感器melexis

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