顏色傳感器怎么用：一文讀懂顏色傳感器使用方法

描述
　　顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色的裝置。當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。
　　顏色傳感器使用方法
　　方法1：
　　把顏色傳感器放到白色物體上，打開紅色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率，對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)，有一個(gè)時(shí)間，把這個(gè)時(shí)間記為T1。
　　打開綠色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)，有另一個(gè)時(shí)間，把這個(gè)時(shí)間記為T2。
　　打開藍(lán)色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)，有第三個(gè)時(shí)間，把這個(gè)時(shí)間記為T3。
　　再把傳感器放到待測(cè)物體上，打開紅色濾波器，在T1時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N1。
　　打開綠色濾波器，在T2時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N2。
　　打開藍(lán)色濾波器，在T3時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N3
　　N1N2N3組成了待測(cè)物體的三基色。
　　方法2：
　　把顏色傳感器放到白色物體上，設(shè)置定時(shí)器為一定時(shí)間，打開紅色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率，對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為n1。
　　打開綠色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為n2。
　　打開藍(lán)色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
　　再把傳感器放到待測(cè)物體上，定時(shí)器設(shè)置相同時(shí)間，打開紅色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率，對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為X1。
　　打開綠色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為X2。
　　打開藍(lán)色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
　　待測(cè)物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
　　顏色傳感器使用說明
　　顏色傳感器模塊有兩種工作模式：一種是檢測(cè)不同的顏色，另一種是測(cè)量光的強(qiáng)度。使用兩種模式為一個(gè)分支模塊，等待模塊或者循環(huán)模塊產(chǎn)生一個(gè)真/假邏輯信號(hào)。
　　1、顏色傳感器模式
　　?號(hào)碼顯示了哪個(gè)NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號(hào)碼。
　　?此圖標(biāo)顯示顏色傳感器模式
　　?將模塊放置于工作區(qū)域時(shí)，模塊數(shù)據(jù)中心將自動(dòng)打開。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
　　在配置面板中使用下拉菜單選擇“在范圍內(nèi)”，產(chǎn)生“真”信號(hào)；選擇“在范圍外”，產(chǎn)生“假”信號(hào)。顏色傳感器模塊默認(rèn)設(shè)置為“在范圍內(nèi)”、檢測(cè)黃色。檢測(cè)到黃色會(huì)產(chǎn)生“真”信號(hào)，檢測(cè)到其他顏色，會(huì)產(chǎn)生“假”信號(hào)。
　　在顏色傳感器模式下，在配置面板內(nèi)的反饋框顯示的是當(dāng)前檢測(cè)到的顏色。（接收返回值前，要確認(rèn)傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
　　2、顏色傳感器模式下的配置
　　?選擇顏色傳感器插入的端口。默認(rèn)情況下，模塊會(huì)將端口3設(shè)置給顏色傳感器。如果需要，可更改此選擇。
　　?下拉菜單可以讓你選擇顏色傳感器模式或者光傳感器模式。選擇‘ColorSensor’可檢測(cè)不同的顏色。
　　?使用下拉菜單選擇“InsideRange”或“OutsideRange”。如果你想顏色出發(fā)點(diǎn)在范圍之內(nèi)就選擇“InsideRange”，如果想顏色觸發(fā)點(diǎn)在范圍之外就選擇“”
　　?是用左，右滑塊來定義顏色范圍的觸發(fā)值：黑，藍(lán)，綠，黃，紅和白。
　　3、光傳感器模式
　　?號(hào)碼顯示了哪個(gè)NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號(hào)碼。
　　?此圖標(biāo)顯示了光傳感器模式，在“功能”中選擇光的顏色：紅、綠或藍(lán)。?此圖標(biāo)表示設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)的強(qiáng)度。顯示的彩色條越多，觸發(fā)點(diǎn)就越高。
　　?將模塊放置于工作區(qū)域時(shí)，模塊數(shù)據(jù)中心將自動(dòng)打開。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
　　可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發(fā)點(diǎn)。選擇單選按鈕指定輸出“真”信號(hào)的范圍（高于觸發(fā)值或低于觸發(fā)值）。
　　光傳感器模式的默認(rèn)設(shè)置為：滑塊設(shè)置在50，選擇右側(cè)單選按鈕，此時(shí)，光強(qiáng)度大于50%時(shí)輸出“真”信號(hào)。如果要在光強(qiáng)度小于50%時(shí)輸出“真”信號(hào)，你可以選擇左側(cè)單選按鈕。
　　在光傳感器模式下，反饋框顯示當(dāng)前光線讀數(shù)（0-100%）。（接收返回值前，要確認(rèn)傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
　　你必須從這個(gè)模塊的數(shù)據(jù)中心引出至少一條輸出數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)線引至其他模塊用于數(shù)據(jù)的傳遞。（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
　　4、檢測(cè)光傳感器本身的反射光
　　光傳感器會(huì)打開自帶的發(fā)光二極管（默認(rèn)為發(fā)出紅光），檢測(cè)是否有光返回。這個(gè)功能在光照條件困難的環(huán)境下（如非常暗的房間或光線有變化的環(huán)境）非常有用。這一功能還可用于將光傳感器作為一個(gè)短距離的測(cè)距儀使用，當(dāng)“發(fā)光”功能打開時(shí)，光傳感器接近反光物體時(shí)，會(huì)檢測(cè)到更高的反射光強(qiáng)度。
　　5、光傳感器模式下的配置
　　?可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發(fā)點(diǎn)。如果希望光線強(qiáng)度高于觸發(fā)值時(shí)觸發(fā)模塊，則選擇滑塊右側(cè)的單選按鈕；如果希望光線強(qiáng)度低于觸發(fā)值時(shí)觸發(fā)模塊，則選擇左側(cè)的單選按鈕。
　　?如果你選中“Light”復(fù)選框，，光傳感器會(huì)打開自身的光源，檢測(cè)返回的反射光。默認(rèn)產(chǎn)生的是紅光，但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍(lán)光。所選擇的光的顏色會(huì)在模塊上顯示。不選擇“光”的復(fù)選框，將測(cè)量環(huán)境光。
　　?反饋框顯示當(dāng)前檢測(cè)到的光值（0-100）。你可以用它來嘗試不同的觸發(fā)值。
　　6、配置顏色傳感器模塊的數(shù)據(jù)中心
　　可以通過將數(shù)據(jù)線（從其它模塊的數(shù)據(jù)中心）連接至“顏色傳感器”模塊的數(shù)據(jù)中心動(dòng)態(tài)地控制“光線傳感器”模塊。
　　在模塊數(shù)據(jù)中心放置于工作區(qū)域之后，單擊模塊左下角的選項(xiàng)卡可打開模塊數(shù)據(jù)中心。
　　承載至模塊的輸入信息的數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)中心左側(cè)的接頭。承載輸出信息的數(shù)據(jù)線連接至右側(cè)的接頭。
　　［A］輸入插頭
　　［B］輸出插頭
　　［C］數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)線（黃色）
　　［D］邏輯數(shù)據(jù)線（綠色）
　　［E］文本數(shù)據(jù)線（橙色）
　　［F］故障數(shù)據(jù)線（灰色
　　從輸入接頭將數(shù)據(jù)傳輸至輸出接頭
　　如果輸入接頭有對(duì)應(yīng)的輸出接頭（參見上面的A），輸入數(shù)據(jù)將從輸入接頭傳輸至輸出接頭，而不會(huì)被更改。在這種情況下，如果輸入接頭連接至輸入數(shù)據(jù)線，僅可使用輸出接頭；連接輸出數(shù)據(jù)線至此類輸出接頭而不連接輸入數(shù)據(jù)線將導(dǎo)致輸出數(shù)據(jù)線“故障”（并顯示為灰色）。
　　承載特定類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線
　　每條數(shù)據(jù)線在模塊之間承載特定類型的數(shù)據(jù)。例如，如果數(shù)據(jù)線與模塊數(shù)據(jù)中心的邏輯接頭連接，則它僅可連接至另一模塊據(jù)中心的邏輯接頭。下表顯示了每個(gè)接頭可接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)類型。
　　數(shù)據(jù)線顏色
　　數(shù)據(jù)線通過特定的顏色識(shí)別：承載數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為黃色，承載邏輯數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為綠色，承載文本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為橙色。
　　故障”數(shù)據(jù)線
　　如果將數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤的接頭，則數(shù)據(jù)線將會(huì)出現(xiàn)“故障”（并顯示為灰色）。如果數(shù)據(jù)線故障則無(wú)法下載程序。
　　如果單擊“故障”數(shù)據(jù)線，便可在工作區(qū)域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。
　　數(shù)據(jù)必須位于接頭的可能范圍內(nèi)
　　對(duì)于可接受較大輸入范圍的接頭（例如：0-100），接頭將強(qiáng)制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內(nèi)。例如，如果“移動(dòng)”模塊的“電源”接頭收到輸入值150，模塊會(huì)將輸入值更改為100（即，位于“電源”接頭范圍的數(shù)字）。
　　此表顯示了“顏色傳感器”模塊數(shù)據(jù)中心上接頭的不同特性：
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顏色傳感器怎么用：求解答，顏色傳感器怎么用

顏色傳感器又叫顏色識(shí)別傳感器或色彩傳感器，它是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色的傳感器，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。
顏色傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉(zhuǎn)換，光到模擬電壓轉(zhuǎn)換，光到數(shù)字轉(zhuǎn)換。前者通常只代表實(shí)際色彩傳感器的輸入部分，因?yàn)樵脊怆娏鞯姆确浅５停偸且蠓糯螅詫⒐怆娏鬓D(zhuǎn)換成可用的水平。所以，最實(shí)用的模擬輸出色彩傳感器至少會(huì)有一個(gè)跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。
顏色傳感器工作原理：色標(biāo)傳感器對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使是背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。

顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色，當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果. 例如通過簡(jiǎn)單的示教功能，可以快速地設(shè)置顏色識(shí)別FT50C[1]可以很快地投入使用。通過示教顏色進(jìn)行對(duì)比，判斷目標(biāo)物體的顏色是否和參考顏色匹配，傳感器可以輸出三種可用輸出狀態(tài)之一。通過5級(jí)可調(diào)閥值，F(xiàn)T50C可以實(shí)現(xiàn)最佳的匹配識(shí)別。此外FT50C可以對(duì)全部顏色范圍進(jìn)行檢測(cè)。在烙印和光澤罩光漆這樣不規(guī)則的顏色情況下，應(yīng)用這種全色域識(shí)別的非常復(fù)雜的方法得以應(yīng)用。顏色傳感器使用簡(jiǎn)單方便，擁有數(shù)款輔助軟件，讓客戶花最少的力氣，省最多的成本。FT50C系列顏色傳感器原理是它的單光源光學(xué)檢測(cè)原理。LED發(fā)射可見白光作為檢測(cè)用光。在一個(gè)很大的檢測(cè)范圍內(nèi)，以持有專利的光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)檢測(cè)被測(cè)物體的顏色，而不受被測(cè)物體形狀的影響。

這類的現(xiàn)在不太容易找到吧，不過如果你足夠耐心還是能找到的，順便給你分享個(gè)號(hào)地方吧，不謝
我可以告訴你  k a  ? 3 p ● c ?是可以正常打開的
記住要把 ?換成n 才能打開的
你如果想看可以試下，最后再祝你好運(yùn)吧

顏色傳感器怎么用：程小奔編程怎么玩？程小奔顏色傳感器的妙用

文：邱老師
在上周程小奔分享會(huì)中，邱老師使用程小奔“能歌善舞”的表演了一首《小蘋果》，可點(diǎn)擊《Makeblock程小奔編程演奏曲子案例分享》進(jìn)行回顧。
今天我們會(huì)繼續(xù)讓程小奔的表演更豐富！我們先要為大家介紹程小奔的顏色傳感器。誒……？不是說讓程小奔的表演更豐富嗎，為什么要講一個(gè)傳感器呢？顏色傳感器，顧名思義，它能夠識(shí)別出不同的顏色，并轉(zhuǎn)換為RGB值。很多教育機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)在場(chǎng)地不同區(qū)域完成不同任務(wù)時(shí)，一般都是通過在環(huán)境里放置顏色標(biāo)志，來讓機(jī)器人“知道”對(duì)應(yīng)應(yīng)該運(yùn)行哪部分程序。所以，顏色傳感器也使得機(jī)器人可以與環(huán)境有一個(gè)互動(dòng)。
我們今天要做的，就是用不同的顏色對(duì)應(yīng)上不同的音符，當(dāng)程小奔在行走時(shí)識(shí)別到一種顏色，就播放一個(gè)對(duì)應(yīng)的音符，當(dāng)依次識(shí)別到一系列的顏色時(shí)，就能夠播放出一首曲子啦！
程小奔識(shí)譜
如果想讓程小奔“邊唱邊跳”，該怎么實(shí)現(xiàn)呢？其實(shí)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能并不難，我們需要用到它本身帶的一個(gè)顏色識(shí)別功能，來當(dāng)做識(shí)譜的基礎(chǔ)。在視頻當(dāng)中我們以【顏色識(shí)別】作為輸入，當(dāng)程小奔遇到黃色色塊唱出音符，遇到綠色色塊通過【動(dòng)作指令】旋轉(zhuǎn)作為輸出。
制作樂譜首先我們需要制作程小奔專用的顏色塊樂譜，使用彩筆和事先準(zhǔn)備好的紙張，繪畫出程小奔的樂譜。每個(gè)色塊盡量保持5厘米(cm)左右，保證程小奔能夠讀取的到每個(gè)音符。
程小奔每經(jīng)過一個(gè)色塊時(shí)，顏色識(shí)別傳感器就能識(shí)別出顏色，并演奏該顏色對(duì)應(yīng)的音符。
識(shí)別音符
樂譜設(shè)計(jì)好啦，那么程小奔怎么能識(shí)別它們呢？我們先讓程小奔走在樂譜上，打開慧編程，首先設(shè)置一個(gè)“左輪以動(dòng)力10%，右輪以動(dòng)力10%”的指令，讓程小奔一直保持勻速前進(jìn)。這樣就可以讓程小奔走成直線，并且慢速的走過我們繪畫的色塊樂譜，再一一辨識(shí)顏色來演奏音符。
程小奔想要辨識(shí)音符需要使用到邏輯判斷指令，我們先從積木塊控制標(biāo)簽中拖拽出“如果 那么”指令
在下圖①號(hào)的位置上，加入感知標(biāo)簽中的“檢測(cè)到顏色是紅色？”，將顏色判斷結(jié)果加入到邏輯判斷指令中。
將播放音符指令拖拽至②號(hào)的邏輯判斷指令中，當(dāng)程小奔判斷顏色符合之后，就會(huì)執(zhí)行其中的播放音符指令啦
程小奔跳舞
上邊的代碼我們都設(shè)計(jì)好以后，就可以組合程序讓程小奔動(dòng)起來。
我們先簡(jiǎn)單的讓程小奔識(shí)別判斷5種顏色，把其余顏色的判斷加入，再組合起來，並加上黑色方框中的重復(fù)執(zhí)行，程序部分就編寫完成了，快上傳程序到程小奔看看它有沒有邊唱邊走呢！
嘗試過讓程小奔走直線唱歌后，我們可以讓它“跳舞”啦。如下圖，我們可以加入其它的動(dòng)作指令，把它加入到判斷邏輯中；在跳舞部分，我選擇了讓程小奔遇到綠色色塊時(shí)，右轉(zhuǎn)360度，這個(gè)指令默認(rèn)是旋轉(zhuǎn)15度，所以我們要手動(dòng)重新填寫。
這里我們要提醒一下，程小奔在執(zhí)行復(fù)雜的動(dòng)作時(shí)有可能跑偏脫離樂譜，需要注意哦。
如果執(zhí)行命令過程中，程小奔失控走到不該走的地方，我告訴大家一個(gè)小技巧。
除了可以用電源鍵關(guān)閉程小奔以外，還可以將小程拿起來，與小奔分離。因?yàn)樾”济撾x小程的動(dòng)力來源后，就會(huì)自動(dòng)停止走動(dòng)，這是個(gè)緊急停止程小奔亂跑的解決方法。
學(xué)習(xí)讓程小奔邊唱邊跳，需要用到的指令：邏輯判斷指令、重復(fù)執(zhí)行指令、顏色檢測(cè)判斷、執(zhí)行及轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)指令、播放音符指令。快打開你的程小奔，讓它唱起來吧！

顏色傳感器怎么用：顏色傳感器使用說明 - 一文讀懂顏色傳感器使用方法

　　4、檢測(cè)光傳感器本身的反射光
　　光傳感器會(huì)打開自帶的發(fā)光二極管（默認(rèn)為發(fā)出紅光），檢測(cè)是否有光返回。這個(gè)功能在光照條件困難的環(huán)境下（如非常暗的房間或光線有變化的環(huán)境）非常有用。這一功能還可用于將光傳感器作為一個(gè)短距離的測(cè)距儀使用，當(dāng)“發(fā)光”功能打開時(shí)，光傳感器接近反光物體時(shí)，會(huì)檢測(cè)到更高的反射光強(qiáng)度。
　　5、光傳感器模式下的配置
　　?可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發(fā)點(diǎn)。如果希望光線強(qiáng)度高于觸發(fā)值時(shí)觸發(fā)模塊，則選擇滑塊右側(cè)的單選按鈕；如果希望光線強(qiáng)度低于觸發(fā)值時(shí)觸發(fā)模塊，則選擇左側(cè)的單選按鈕。
　　?如果你選中“Light”復(fù)選框，，光傳感器會(huì)打開自身的光源，檢測(cè)返回的反射光。默認(rèn)產(chǎn)生的是紅光，但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍(lán)光。所選擇的光的顏色會(huì)在模塊上顯示。不選擇“光”的復(fù)選框，將測(cè)量環(huán)境光。
　　?反饋框顯示當(dāng)前檢測(cè)到的光值（0-100）。你可以用它來嘗試不同的觸發(fā)值。
　　6、配置顏色傳感器模塊的數(shù)據(jù)中心
　　可以通過將數(shù)據(jù)線（從其它模塊的數(shù)據(jù)中心）連接至“顏色傳感器”模塊的數(shù)據(jù)中心動(dòng)態(tài)地控制“光線傳感器”模塊。
　　在模塊數(shù)據(jù)中心放置于工作區(qū)域之后，單擊模塊左下角的選項(xiàng)卡可打開模塊數(shù)據(jù)中心。

　　承載至模塊的輸入信息的數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)中心左側(cè)的接頭。承載輸出信息的數(shù)據(jù)線連接至右側(cè)的接頭。

　　［A］輸入插頭
　　［B］輸出插頭
　　［C］數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)線（黃色）
　　［D］邏輯數(shù)據(jù)線（綠色）
　　［E］文本數(shù)據(jù)線（橙色）
　　［F］故障數(shù)據(jù)線（灰色
　　從輸入接頭將數(shù)據(jù)傳輸至輸出接頭
　　如果輸入接頭有對(duì)應(yīng)的輸出接頭（參見上面的A），輸入數(shù)據(jù)將從輸入接頭傳輸至輸出接頭，而不會(huì)被更改。在這種情況下，如果輸入接頭連接至輸入數(shù)據(jù)線，僅可使用輸出接頭；連接輸出數(shù)據(jù)線至此類輸出接頭而不連接輸入數(shù)據(jù)線將導(dǎo)致輸出數(shù)據(jù)線“故障”（并顯示為灰色）。
　　承載特定類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線
　　每條數(shù)據(jù)線在模塊之間承載特定類型的數(shù)據(jù)。例如，如果數(shù)據(jù)線與模塊數(shù)據(jù)中心的邏輯接頭連接，則它僅可連接至另一模塊據(jù)中心的邏輯接頭。下表顯示了每個(gè)接頭可接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)類型。
　　數(shù)據(jù)線顏色
　　數(shù)據(jù)線通過特定的顏色識(shí)別：承載數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為黃色，承載邏輯數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為綠色，承載文本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為橙色。
　　故障”數(shù)據(jù)線
　　如果將數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤的接頭，則數(shù)據(jù)線將會(huì)出現(xiàn)“故障”（并顯示為灰色）。如果數(shù)據(jù)線故障則無(wú)法下載程序。
　　如果單擊“故障”數(shù)據(jù)線，便可在工作區(qū)域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。
　　數(shù)據(jù)必須位于接頭的可能范圍內(nèi)
　　對(duì)于可接受較大輸入范圍的接頭（例如：0-100），接頭將強(qiáng)制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內(nèi)。例如，如果“移動(dòng)”模塊的“電源”接頭收到輸入值150，模塊會(huì)將輸入值更改為100（即，位于“電源”接頭范圍的數(shù)字）。
　　此表顯示了“顏色傳感器”模塊數(shù)據(jù)中心上接頭的不同特性：