android 傳感器 開(kāi)發(fā)：Android開(kāi)發(fā)之重力傳感器

重力傳感器與方向傳感器的開(kāi)發(fā)步驟類似，只要理清了期中的x,y,z的值之后就可以根據(jù)他們的變化來(lái)進(jìn)行編程了，首先來(lái)看一副圖

假設(shè)當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣戎禐間
當(dāng)手機(jī)正面朝上的時(shí)候,z的值為q，反面朝上的時(shí)候，z的值為-g
當(dāng)手機(jī)右側(cè)面朝上的時(shí)候，x的值為g,右側(cè)面朝上的時(shí)候,x的值為-g
當(dāng)手機(jī)上側(cè)面朝上的時(shí)候，y的值為g,右側(cè)面朝上的時(shí)候,y的值為-g
了解了重力傳感器中X,Y，Z的含義之后下面我們就開(kāi)始學(xué)習(xí)如何使用
首先我們創(chuàng)建一個(gè)傳感器管理器和一個(gè)傳感器監(jiān)聽(tīng)器，管理器用來(lái)管理傳感器以及創(chuàng)建各種各樣的傳感器，監(jiān)聽(tīng)器用來(lái)監(jiān)視傳感器的變化并且進(jìn)行相應(yīng)的操作
private SensorManager sensorManager;
private MySensorEventListener mySensorEventListener;
mySensorEventListener=new MySensorEventListener();//這個(gè)監(jiān)聽(tīng)器當(dāng)然是我們自己定義的，在重力感     應(yīng)器感應(yīng)到手機(jī)位置有變化的時(shí)候，我們可以采取相應(yīng)的操作，這里緊緊是將x,y,z的值打印出來(lái)
private final class MySensorEventListener implements  SensorEventListener{

@Override
//可以得到傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量出來(lái)的變化值
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
//重力傳感器
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
float x=event.values[SensorManager.DATA_X];
float y=event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z=event.values[SensorManager.DATA_Z];
//tv_accelerometer是界面上的一個(gè)TextView標(biāo)簽，不再贅述
tv_orientation.setText("Orientation:"+x+","+y+","+z);
}
}

我們?cè)趏nResume方法中創(chuàng)建重力傳感器，并向系統(tǒng)注冊(cè)監(jiān)聽(tīng)器
protected void onResume() {
Sensor sensor_accelerometer=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(mySensorEventListener,sensor_accelerometer,   SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

super.onResume();
}
最后我們?cè)趏nPause()中注銷所有傳感器的監(jiān)聽(tīng)，釋放重力感應(yīng)器資源!
protected void onPause() {
/注銷所有傳感器的監(jiān)聽(tīng)
sensorManager.unregisterListener(mySensorEventListener);
super.onPause();
}
到此，有關(guān)重力傳感器的介紹完畢!

android 傳感器 開(kāi)發(fā)：Android開(kāi)發(fā)網(wǎng)

本節(jié)教程主要講解Android傳感器編程的基礎(chǔ)知識(shí)，包括加速度傳感器（accelerometer）、陀螺儀（gyroscope）、環(huán)境光照傳感器（light）、磁力傳感器（magnetic field）、方向傳感器（orientation）、壓力傳感器（pressure）、距離傳感器（proximity）和溫度傳感器（temperature）。
  一、前言
  我很喜歡電腦，可是筆記本還是太大，筆記本電腦再小還是要弄個(gè)小包背起來(lái)的，智能手機(jī)則不同，它完全就是一個(gè)手機(jī)，可以隨意裝在一個(gè)口袋里隨身攜帶。因此我在2002年左右時(shí)最喜歡玩裝備是Dell的PDA，2007年的時(shí)候最喜歡玩的是N73，而在2010年最喜歡玩的則是Milestone。眼見(jiàn)著手機(jī)的功能越來(lái)越強(qiáng)，時(shí)至今日智能手機(jī)甚至在某些方面已經(jīng)強(qiáng)過(guò)了臺(tái)式機(jī)和筆記本。本節(jié)課講的就是智能手機(jī)強(qiáng)過(guò)臺(tái)式機(jī)和筆記本的地方：傳感器。
　　2008年的時(shí)候我很喜歡我的小白筆記本Macbook，喜歡玩它的一個(gè)小軟件，一拍桌子，筆記本感受到了震動(dòng)，它就轉(zhuǎn)換了一個(gè)桌面出來(lái)，這讓我像個(gè)小孩子一樣沒(méi)事就拍拍桌子。這一功能這得益于蘋果筆記本內(nèi)置有傳感器。
　　我不知道iPhone手機(jī)是不是第一個(gè)把各種各樣的傳感器運(yùn)用在手機(jī)上的，不過(guò)我知道iPhone是把傳感器運(yùn)用在手機(jī)上最成功的第一個(gè)。隨后的Android系統(tǒng)也內(nèi)置了大量的傳感器，這讓Android系統(tǒng)手機(jī)和普通的諾基亞智能機(jī)和Windows CE智能機(jī)相比牛氣了許多，在擁有了Milestone之后，我的N73就被仍在抽屜的角落里了。
　　從Android1.5開(kāi)始，系統(tǒng)內(nèi)置了對(duì)多達(dá)八種傳感器的支持，他們分別是：加速度傳感器（accelerometer）、陀螺儀（gyroscope）、環(huán)境光照傳感器（light）、磁力傳感器（magnetic field）、方向傳感器（orientation）、壓力傳感器（pressure）、距離傳感器（proximity）和溫度傳感器（temperature）。
　　利用這些傳感器我們可以制作出各種有趣的應(yīng)用程序和游戲。譬如在口袋里晃一晃手機(jī)，手機(jī)就開(kāi)始神不知鬼不覺(jué)的錄音，不要著急這個(gè)很容易做，我們?cè)诒疚牡慕Y(jié)尾就一起制作這個(gè)小應(yīng)用。
　　本講的學(xué)習(xí)方式還是在實(shí)戰(zhàn)中學(xué)習(xí)，需要提醒的是模擬器中無(wú)法模擬傳感器，因此你需要準(zhǔn)備一款A(yù)ndroid真機(jī)才能運(yùn)行本講的例子。
　　二、實(shí)例：手機(jī)傳感器清單
  我們還是先看程序后解釋。
  1、創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目 Lesson37_HelloSensor ，主Activity名字叫 mainActivity.java。
  2、UI布局文件main.xml的內(nèi)容如下：
XML/HTML代碼    3、mainActivity.java的內(nèi)容如下：
Java代碼    package basic.android.lesson37;             import java.util.List;             import android.app.Activity;       import android.content.Context;       import android.hardware.Sensor;       import android.hardware.SensorManager;       import android.os.Bundle;       import android.widget.TextView;             public class MainActivity extends Activity {                                   @Override              public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {                       super.onCreate(savedInstanceState);                       setContentView(R.layout.main);                             //準(zhǔn)備顯示信息的UI組建                       final TextView tx1 = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);                             //從系統(tǒng)服務(wù)中獲得傳感器管理器                       SensorManager sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);                             //從傳感器管理器中獲得全部的傳感器列表                       List
  4、連接真機(jī)Milestone，編譯并運(yùn)行程序，顯示結(jié)果如下：
  5、結(jié)合上面的程序我們做一些解釋。
  1）Android所有的傳感器都?xì)w傳感器管理器 SensorManager 管理，獲取傳感器管理器的方法很簡(jiǎn)單：
  String service_name=Context.SENSOR_SERVICE;
  SensorManager sensorManager=(SensorManager)getSystemService(service_name);
  2）現(xiàn)階段Android支持的傳感器有8種，它們分別是：
傳感器類型常量                                    內(nèi)部整數(shù)值                                    中文名稱                                                    Sensor.TYPE_ACCELEROMETER                        1                        加速度傳感器                                                    Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD                        2                        磁力傳感器                                                    Sensor.TYPE_ORIENTATION                        3                        方向傳感器                                                    Sensor.TYPE_GYROSCOPE                        4                        陀螺儀傳感器                                                    Sensor.TYPE_LIGHT                        5                        環(huán)境光照傳感器                                                    Sensor.TYPE_PRESSURE                        6                        壓力傳感器                                                    Sensor.TYPE_TEMPERATURE                        7                        溫度傳感器                                                    Sensor.TYPE_PROXIMITY                        8            距離傳感器
  3）從傳感器管理器中獲取其中某個(gè)或者某些傳感器的方法有如下三種：
  第一種：獲取某種傳感器的默認(rèn)傳感器
  Sensor defaultGyroscope=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
  第二種：獲取某種傳感器的列表
  List

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2012年11月1日

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android 傳感器 開(kāi)發(fā)：Android開(kāi)發(fā)：Android設(shè)備傳感器開(kāi)發(fā)總結(jié)

加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值。 該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。 將手機(jī)平放在桌面上，x軸默認(rèn)為0，y軸默認(rèn)0，z軸默認(rèn)9.81。 將手機(jī)朝下放在桌面上，z軸為-9.81。 將手機(jī)向左傾斜，x軸為正值。 將手機(jī)向右傾斜，x軸為負(fù)值。 將手機(jī)向上傾斜，y軸為負(fù)值。 將手機(jī)向下傾斜，y軸為正值。
 磁力傳感器
磁力傳感器簡(jiǎn)稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。 該數(shù)值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。 單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=Gauss。 硬件上一般沒(méi)有獨(dú)立的磁力傳感器，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤傳感器提供（E-compass）。 電子羅盤傳感器同時(shí)提供下文的方向傳感器數(shù)據(jù)。
 方向傳感器
方向傳感器簡(jiǎn)稱為O-sensor，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度。 為了得到精確的角度數(shù)據(jù)，E-compass需要獲取G-sensor的數(shù)據(jù)， 經(jīng)過(guò)計(jì)算生產(chǎn)O-sensor數(shù)據(jù)，否則只能獲取水平方向的角度。 方向傳感器提供三個(gè)數(shù)據(jù)，分別為azimuth、pitch和roll。 azimuth：方位，返回水平時(shí)磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。 0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。 pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。 當(dāng)z軸向y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度為正值。 roll：y軸和水平面的夾角，由于歷史原因，范圍為-90°至90°。 當(dāng)x軸向z軸移動(dòng)時(shí)，角度為正值。   電子羅盤在獲取正確的數(shù)據(jù)前需要進(jìn)行校準(zhǔn)，通常可用8字校準(zhǔn)法。 8字校準(zhǔn)法要求用戶使用需要校準(zhǔn)的設(shè)備在空中做8字晃動(dòng)， 原則上盡量多的讓設(shè)備法線方向指向空間的所有8個(gè)象限。
 陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角速度數(shù)據(jù)。 角速度的單位是radians/second。 根據(jù)Nexus S手機(jī)實(shí)測(cè)： 水平逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，Z軸為正。 水平逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，z軸為負(fù)。 向左旋轉(zhuǎn)，y軸為負(fù)。 向右旋轉(zhuǎn)，y軸為正。 向上旋轉(zhuǎn)，x軸為負(fù)。 向下旋轉(zhuǎn)，x軸為正。
 光線感應(yīng)傳感器
光線感應(yīng)傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)的光線強(qiáng)度，光強(qiáng)單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。 光線感應(yīng)傳感器主要用于Android系統(tǒng)的LCD自動(dòng)亮度功能。 可以根據(jù)采樣到的光強(qiáng)數(shù)值實(shí)時(shí)調(diào)整LCD的亮度。
 壓力傳感器
壓力傳感器返回當(dāng)前的壓強(qiáng)，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。
 溫度傳感器
溫度傳感器返回當(dāng)前的溫度。
 距離傳感器
又稱接近傳感器，檢測(cè)物體與手機(jī)的距離，單位是厘米。 一些接近傳感器只能返回遠(yuǎn)和近兩個(gè)狀態(tài)， 因此，接近傳感器將最大距離返回遠(yuǎn)狀態(tài)，小于最大距離返回近狀態(tài)。 接近傳感器可用于接聽(tīng)電話時(shí)自動(dòng)關(guān)閉LCD屏幕以節(jié)省電量。 一些芯片集成了接近傳感器和光線傳感器兩者功能。
 重力傳感器
重力傳感器簡(jiǎn)稱GV-sensor，輸出重力數(shù)據(jù)。 在地球上，重力數(shù)值為9.8，單位是m/s^2。 坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。 當(dāng)設(shè)備復(fù)位時(shí)，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。
 線性加速度傳感器
線性加速度傳感器簡(jiǎn)稱LA-sensor。 線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數(shù)據(jù)。 單位是m/s^2，坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。 加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計(jì)算公式如下： 加速度=重力 + 線性加速度
 旋轉(zhuǎn)矢量傳感器
旋轉(zhuǎn)矢量傳感器簡(jiǎn)稱RV-sensor。 旋轉(zhuǎn)矢量代表設(shè)備的方向，是一個(gè)將坐標(biāo)軸和角度混合計(jì)算得到的數(shù)據(jù)。 RV-sensor輸出三個(gè)數(shù)據(jù)： x*sin(theta/2) y*sin(theta/2) z*sin(theta/2) sin(theta/2)是RV的數(shù)量級(jí)。 RV的方向與軸旋轉(zhuǎn)的方向相同。 RV的三個(gè)數(shù)值，與cos(theta/2)組成一個(gè)四元組。 RV的數(shù)據(jù)沒(méi)有單位，使用的坐標(biāo)系與加速度相同。 舉例： sensors_event_t.data[0]=x*sin(theta/2) sensors_event_t.data[1]=y*sin(theta/2) sensors_event_t.data[2]=z*sin(theta/2) sensors_event_t.data[3]=  cos(theta/2)

android 傳感器 開(kāi)發(fā)：詳解Android 傳感器開(kāi)發(fā) 完全解析

大家好，由于最近會(huì)有對(duì)智能硬件相關(guān)的開(kāi)發(fā)需求，所以最近這些天分享的博文也就大致掛鉤智能硬件了，像上一篇的藍(lán)牙分享，相信很多讀者已經(jīng)看過(guò)了，那么今天我為大家?guī)?lái)Android傳感器方面知識(shí)的介紹與使用方法，對(duì)于傳感器的使用，不同版本的Android手機(jī)也許存在較大的硬件差異，但是萬(wàn)變不離其宗，本篇將通過(guò)幾個(gè)最常見(jiàn)的傳感器，滲透式的教會(huì)大家如何使用這些傳感器，帶領(lǐng)大家完成這部分的進(jìn)階提高。讓每一位Android開(kāi)發(fā)者都對(duì)傳感器的使用變得游刃有余。
1.Android的三大類傳感器
Android傳感器按大方向劃分大致有這么三類傳感器：動(dòng)作（Motion）傳感器、環(huán)境（Environmental）傳感器、位置（Position）傳感器。
（1）動(dòng)作傳感器
這類傳感器在三個(gè)軸（x、y、z）上測(cè)量加速度和旋轉(zhuǎn)角度。包括如下幾個(gè)傳感器：
加速（accelerometer）傳感器、重力（gravity）傳感器、陀螺儀（gyroscope）傳感器、旋轉(zhuǎn)向量（rotational vector ）傳感器
下面來(lái)看一下傳感器世界的坐標(biāo)系：
傳感器世界的坐標(biāo)系
是不是已經(jīng)有點(diǎn)感覺(jué)了。
（2）環(huán)境傳感器
這類傳感器可以測(cè)量不同環(huán)境的參數(shù)，例如，周圍環(huán)境的空氣溫度和壓強(qiáng)、光照強(qiáng)度和濕度。包括如下幾個(gè)傳感器：
濕度（barometer）傳感器、光線（photometer）傳感器、溫度（thermometer）傳感器
（3）位置傳感器
這類傳感器可以測(cè)量設(shè)備的物理位置。包括如下幾個(gè)傳感器：
方向（orientation）傳感器、磁力（magnetometer）傳感器
了解后我們就開(kāi)始進(jìn)入傳感器的編程工作了，接下來(lái)我們看一下Android為我們提供的傳感器框架（Android sensor framework，簡(jiǎn)稱ASF）。
2.Android傳感器框架
Android SDK為我們提供了ASF，可以用來(lái)訪問(wèn)當(dāng)前Android設(shè)備內(nèi)置的傳感器。ASF提供了很多類和接口，幫助我們完成各種與傳感器有關(guān)的任務(wù)。例如：
1）確定當(dāng)前Android設(shè)備內(nèi)置了哪些傳感器。
2）確定某一個(gè)傳感器的技術(shù)指標(biāo)。
3）獲取傳感器傳回來(lái)的數(shù)據(jù)，以及定義傳感器回傳數(shù)據(jù)的精度。
4）注冊(cè)和注銷傳感器事件監(jiān)聽(tīng)器，這些監(jiān)聽(tīng)器用于監(jiān)聽(tīng)傳感器的變化，通常從傳感器回傳的數(shù)據(jù)需要利用這些監(jiān)聽(tīng)器完成。
ASF允許我們?cè)L問(wèn)很多傳感器類型，這些傳感器有一些是基于硬件的傳感器，還有一些是基于軟件的傳感器。基于硬件的傳感器就是直接以芯片形式嵌入到Android設(shè)備中，這些傳感器直接從外部環(huán)境獲取數(shù)據(jù)。基于軟件的傳感器并不是實(shí)際的硬件芯片，基于軟件的傳感器傳回的數(shù)據(jù)本質(zhì)上也來(lái)自于基于硬件的傳感器，只是這些數(shù)據(jù)通常會(huì)經(jīng)過(guò)二次加工。所以基于軟件的傳感器也可以稱為虛擬（virtual）傳感器或合成（synthetic）傳感器。
Android對(duì)每個(gè)設(shè)備的傳感器都進(jìn)行了抽象，其中SensorManger類用來(lái)控制傳感器，Sensor用來(lái)描述具體的傳感器，SensorEventListener用來(lái)監(jiān)聽(tīng)傳感器值的改變。
（1）SensorManager類
用于創(chuàng)建sensor service的實(shí)例。該類提供了很多用于訪問(wèn)和枚舉傳感器，注冊(cè)和注銷傳感器監(jiān)聽(tīng)器的方法。而且還提供了與傳感器精度、掃描頻率、校正有關(guān)的常量。
（2）Sensor類
Sensor類為我們提供了一些用于獲取傳感器技術(shù)參數(shù)的方法。如版本、類型、生產(chǎn)商等。例如所有傳感器的TYPE類型如下：
注意：1-8是硬件傳感器，9是軟件傳感器，其中方向傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)自重力和磁場(chǎng)傳感器，10-12是硬件或軟件傳感器。

序號(hào)
 傳感器
 Sensor類中定義的TYPE常量

1
 加速度傳感器
 TYPE_ACCELEROMETER

2
 溫度傳感器
 TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE

3
 陀螺儀傳感器
 TYPE_GYROSCOPE

4
 光線傳感器
 TYPE_LIGHT

5
 磁場(chǎng)傳感器
 TYPE_MAGNETIC_FIELD

6
 壓力傳感器
 TYPE_PRESSURE

7
 臨近傳感器
 TYPE_PROXIMITY

8
 濕度傳感器
 TYPE_RELATIVE_HUMIDITY

9
 方向傳感器
 TYPE_ORIENTATION

10
 重力傳感器
 TYPE_GRAVITY

11
 線性加速傳感器
 TYPE_LINEAR_ACCELERATION

12
 旋轉(zhuǎn)向量傳感器
 TYPE_ROTATION_VECTOR

（3）SensorEvent類
系統(tǒng)使用該類創(chuàng)建傳感器事件對(duì)象。該對(duì)象可以提供與傳感器事件有關(guān)的信息。傳感器事件對(duì)象包括的信息有原始的傳感器回傳數(shù)據(jù)、傳感器類型、數(shù)據(jù)的精度以及觸發(fā)事件的時(shí)間。
（4）SensorEventListener接口
該接口包含兩個(gè)回調(diào)方法，當(dāng)傳感器的回傳值或精度發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)會(huì)調(diào)用這兩個(gè)回調(diào)方法。
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}
到了這里，我們就可以進(jìn)行傳感器開(kāi)發(fā)工作了。
3.獲取傳感器技術(shù)參數(shù)
下來(lái)我們編寫(xiě)代碼來(lái)獲取一下自己手機(jī)的傳感器技術(shù)參數(shù)。
TextView tvSensors=(TextView) findViewById(R.id.tv_sensors);
//獲取傳感器SensorManager對(duì)象
SensorManager sensorManager=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
List

@Override
 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
 }

@Override
 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
//判斷傳感器類別
switch (event.sensor.getType()) {
 case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: //加速度傳感器
final float alpha=(float) 0.8;
gravity[0]=alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1]=alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2]=alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
String accelerometer="加速度傳感器
" + "x:"
+ (event.values[0] - gravity[0]) + "
" + "y:"
+ (event.values[1] - gravity[1]) + "
" + "z:"
+ (event.values[2] - gravity[2]);
tvAccelerometer.setText(accelerometer);
//重力加速度9.81m/s^2，只受到重力作用的情況下，自由下落的加速度
break;
 case Sensor.TYPE_GRAVITY://重力傳感器
gravity[0]=event.values[0];//單位m/s^2
gravity[1]=event.values[1];
gravity[2]=event.values[2];
break;
 default:
break;
}
 }

protected void onResume() {
super.onResume();
//注冊(cè)加速度傳感器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),//傳感器TYPE類型
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);//采集頻率
//注冊(cè)重力傳感器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
 }

@Override
 protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
 }
}
我們將手機(jī)水平正面朝上放置于桌子上，看一下效果圖：
我們可以看到正值和負(fù)值，那什么情況是正值？什么情況是負(fù)值呢？
設(shè)備沿x軸正方向推動(dòng)，x軸加速度為正值。
設(shè)備沿y軸正方向推動(dòng)，y軸加速度為正值。
如果沿z軸正方向推動(dòng)，此時(shí)手機(jī)相對(duì)于桌子水平正面朝上放置，z軸加速度為正值。由底部朝著頂部以a m/s^2的加速度推動(dòng)，那么z軸的加速度為a + 9.81，所以如果計(jì)算實(shí)際的加速度（抵消重力加速度），需要減9.81。
5.位置傳感器的組成及使用方法
Android提供了磁場(chǎng)傳感器和方向傳感器用于確定設(shè)備的位置，還提供了測(cè)量設(shè)備正面到某一個(gè)鄰近物體距離的傳感器（鄰近傳感器）。
鄰近傳感器在手機(jī)中很常見(jiàn)。像接聽(tīng)電話時(shí)手機(jī)屏幕滅屏就是使用的鄰近傳感器。方向傳感器是基于軟件的，該傳感器的回傳數(shù)據(jù)來(lái)自加速度傳感器和磁場(chǎng)傳感器。
位置傳感器對(duì)于確定設(shè)備在真實(shí)世界中的物理位置非常有用。例如，可以組合磁場(chǎng)傳感器和加速度傳感器測(cè)量設(shè)備相對(duì)于地磁北極的位置，還可以利用方向傳感器確定當(dāng)前設(shè)備相對(duì)于自身參照系的位置。
磁場(chǎng)傳感器和方向傳感器都返回值3個(gè)值（SensorEvent.values），而鄰近傳感器只返回1個(gè)值。
下面我們具體看一下他們的返回值：
方向傳感器：
 SensorEvent.values[0]：繞著Z軸旋轉(zhuǎn)的角度。如果Y軸（正常拿手機(jī)的方向）正對(duì)著北方，該值是0，如果Y軸指向南方，改值是180，Y軸指向東方，該值是90，如果Y軸指向西方，該值是270。

SensorEvent.values[1]：繞著X軸旋轉(zhuǎn)的度數(shù)。當(dāng)從Z軸正方向朝向Y軸正方向，改值為正值。反之，為負(fù)值。該值在180至-180之間變動(dòng)。

SensorEvent.values[2]：繞著Y軸旋轉(zhuǎn)的度數(shù)。當(dāng)從Z軸正方向朝向X軸正方向，改值為正值。反之，為負(fù)值。該值在180至-180之間變動(dòng)。

磁場(chǎng)傳感器：
 SensorEvent.values[0]：沿著X軸的磁力(μT，millitesla）
 SensorEvent.values[1]：沿著Y軸的磁力(μT，millitesla）
 SensorEvent.values[2]：沿著Y軸的磁力(μT，millitesla）

鄰近傳感器：
SensorEvent.values[0]：手機(jī)正面距離鄰近物理的距離（CM）
（1）臨近傳感器
這里以臨近傳感器作為示例工程實(shí)現(xiàn)一下，其他傳感器實(shí)現(xiàn)大同小異。
public class SensorActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
 private TextView tvProximity;
 private SensorManager mSensorManager;
 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_motion_sensor);
tvProximity=(TextView) findViewById(R.id.tv_proximity);
//獲取傳感器SensorManager對(duì)象
mSensorManager=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
 }

@Override
 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
 }

@Override
 public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
//判斷傳感器類別
switch (event.sensor.getType()) {
 case Sensor.TYPE_PROXIMITY://臨近傳感器
tvProximity.setText(String.valueOf(event.values[0]));
break;
 default:
break;
}
 }

protected void onResume() {
super.onResume();
//注冊(cè)臨近傳感器
mSensorManager.registerListener(this,
mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY),
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
 }

@Override
 protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
 }
}
運(yùn)行程序，我間斷的擋住臨近傳感器，看一下效果圖：
0.0是我擋住臨近傳感器時(shí)候的值，8.0是我將手移開(kāi)時(shí)的值。
下面我們?cè)賮?lái)看一個(gè)比較叼的傳感器，與自然息息相關(guān)。
6.環(huán)境傳感器的組成及使用方法
Android提供了用于檢測(cè)不同的外部環(huán)境的傳感器。例如，可以檢測(cè)周圍空氣的濕度、光線、空氣的壓強(qiáng)和溫度，這些傳感器都是基于硬件的傳感器。除了光線傳感器外，其他傳感器在普通的Android設(shè)備中很少見(jiàn)。所以如果使用環(huán)境傳感器，最好運(yùn)行時(shí)對(duì)當(dāng)前Android設(shè)備所支持的傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
（1）環(huán)境傳感器的返回值
大多數(shù)動(dòng)作傳感器和位置傳感器都返回多個(gè)值，而所有的環(huán)境傳感器都只返回一個(gè)值：

傳感器
 TYPE值
 返回值
 單位

溫度傳感器
 TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
 event.values[0]
 °C

壓力傳感器
 TYPE_PRESSURE
 event.values[0]
 hPa

光線傳感器
 TYPE_LIGHT
 event.values[0]
 lx

濕度傳感器
 TYPE_RELATIVE_HUMIDITY
 event.values[0]
 RH（%）

注意：環(huán)境傳感器返回的值很少受到雜音的干擾，而動(dòng)作和位置傳感器經(jīng)常需要消除雜音的影響。例如，加速度傳感器要消除重力對(duì)其回傳值的影響。
（2）光線傳感器回傳數(shù)據(jù)
//最強(qiáng)的光線強(qiáng)度（估計(jì)只有沙漠地帶才能達(dá)到這個(gè)值）
public static final float LIGHT_SUNLIGHT_MAX=.0f;
//萬(wàn)里無(wú)云時(shí)陽(yáng)光直射的強(qiáng)度
public static final float LIGHT_SUNLIGHT=.0f;
//有陽(yáng)光，但被云彩抵消了部分光線時(shí)的強(qiáng)度
public static final float LIGHT_SHADE=.0f;
//多云時(shí)的光線強(qiáng)度
public static final float LIGHT_OVERCAST=.0f;
//太陽(yáng)剛剛升起時(shí)（日出）的光線強(qiáng)度
public static final float LIGHT_SUNRISE=400.0f;
//在陰雨天，沒(méi)有太陽(yáng)時(shí)的光線強(qiáng)度
public static final float LIGHT_CLOUDY=100.0f;
//夜晚有月亮?xí)r的光線強(qiáng)度
public static final float LIGHT_FULLMOON=0.25f;
//夜晚沒(méi)有月亮?xí)r的光線強(qiáng)度（當(dāng)然，也不能有路燈，就是漆黑一片）
public static final float LIGHT_NO_MOON=0.001f;
環(huán)境傳感器的使用方法與動(dòng)作、位置傳感器大同小異，在次不再贅述。
相信通過(guò)本篇的學(xué)習(xí)，大家的開(kāi)發(fā)水準(zhǔn)都會(huì)有一定的提高，而大家的提高是我最欣慰的事情了。也希望大家多多支持腳本之家。