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發(fā)布日期:2022-05-11 點(diǎn)擊率:769
手機(jī)指南針連不上方向傳感器如何解決?
一般來說,方位指設(shè)備繞Z軸(垂直地面的軸,可以了解一下NED坐標(biāo)系)的旋轉(zhuǎn)角度,也就是指南針實(shí)現(xiàn)功能。
而你說的方向應(yīng)該指的是設(shè)備的姿態(tài)(aiiitude),包括繞X Y Z三軸的夾角(歐拉角),歐拉角是attitude的一種表達(dá)方式,常用的還有四元數(shù),DCM等,獲取attitude的過程稱為姿態(tài)解算。
總結(jié)起來講,指南針做的只是獲取3軸attitude里1個(gè)軸的工作。
手機(jī)中一般有3軸磁力計(jì)(電子羅盤),3軸加速度計(jì),3軸陀螺儀,因?yàn)閷?duì)姿態(tài)解算的精度,實(shí)時(shí)性要求不高,在Android和ios源碼中,attitude解算的默認(rèn)算法是采用3d加速度計(jì)和3d磁力計(jì)低頻解算,原因是有很多機(jī)型沒有陀螺儀,至于解算出3軸姿態(tài)之后,取z軸夾角就是指南針的功能了。在一種特殊情況下:即設(shè)備在豎直放置的時(shí)候,萬向節(jié)鎖的問題導(dǎo)致姿態(tài)解算精度大大降低,這也是為什么有些手機(jī)在指南針工具中,豎直時(shí)使用相機(jī)輔助定向的原因。
而標(biāo)準(zhǔn)的姿態(tài)解算是用加速度計(jì),陀螺儀,磁力計(jì)9軸融合解算,有名的算法有互補(bǔ)濾波,EKF等等,在無人機(jī),機(jī)器人,云臺(tái)等系統(tǒng)里是最核心的算法之一。其中EKF(擴(kuò)展卡爾曼濾波)非常有用,可以對(duì)姿態(tài)無偏估計(jì)。
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方向感應(yīng)器
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通過對(duì)力敏感的傳感器,感受手機(jī)在變換姿勢(shì)時(shí),重心的變化,使手機(jī)光標(biāo)變化位置從而實(shí)現(xiàn)選擇的功能。手機(jī)重力感應(yīng)技術(shù):利用壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn),簡單來說是是測量內(nèi)部一片重物(重物和壓電片做成一體)重力正交兩個(gè)方向的分力大小,來判定水平方向。
中文名
方向感應(yīng)器
外文名
Orientation sensor
作 用
感應(yīng)方向慣性力量其加速度與重力
應(yīng)用領(lǐng)域
涉及機(jī)械制造、工業(yè)過程控制等
目錄
1
功能簡介
2
物理原理
?
傳感器
?
應(yīng)用領(lǐng)域
?
sensor
?
重力感應(yīng)
?
G-sensor
方向感應(yīng)器功能簡介
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手機(jī)重力感應(yīng)指的是手機(jī)內(nèi)置重力搖桿芯片,支持搖晃切換所需的界面和功能,甩歌甩屏,翻轉(zhuǎn)靜音,甩動(dòng)切換視頻等,是一種非常具有使用樂趣的功能
方向感應(yīng)器物理原理
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語音
方向感應(yīng)器(Orientation sensor) 是藉由感應(yīng)某個(gè)方向的慣性力大小來衡量其加速度與重力。
方向感應(yīng)器傳感器
手機(jī)傳感器,顧名思義就是用在手機(jī)上的傳感器。屬于傳感器的一種。下面介紹了傳感器的定義和原理。 傳感器的定義 傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為:“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號(hào)”。按照Gopel等的說法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的系統(tǒng)”。傳感器是傳感系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它是被測量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類:有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種,不需要外接的能源或激勵(lì)源。 無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式,但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能,傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體,而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的,也可以是動(dòng)態(tài)(即過程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的,也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理,它將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學(xué)量,然后將此電信號(hào)分離出來,送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測或標(biāo)示。傳感器原理結(jié)構(gòu) 在一段特制的彈性軸上粘貼上專用的測扭應(yīng)片并組成變橋,即為基礎(chǔ)扭矩傳感器;在軸上固定著:(1)能源環(huán)形變壓器的次級(jí)線圈,(2)信號(hào)環(huán)形變壓器初級(jí)線圈,(3)軸上印刷電路板,電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號(hào)輸出電路。在傳感器的外殼上固定著:(1)激磁電路,(2)能源環(huán)形變壓器的初級(jí)線圈(輸入),(3) 信號(hào)環(huán)形變壓器次級(jí)線圈(輸出),(4)信號(hào)處理電路 工作過程 向傳感器提供±15V電源,激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波,經(jīng)過TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源,通過能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級(jí)線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級(jí)線圈,得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源,該電源做運(yùn)算放大器AD822的工作電源;由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源,該電源既作為電橋電源,又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。當(dāng)彈性軸受扭時(shí),應(yīng)變橋檢測得到的mV級(jí)的應(yīng)變信號(hào)通過儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強(qiáng)信號(hào),再通過V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號(hào),通過信號(hào)環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級(jí)線圈傳遞至靜止次級(jí)線圈,再經(jīng)過外殼上的信號(hào)處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號(hào),該信號(hào)為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計(jì)顯示也可直接送計(jì)算機(jī)處理。由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動(dòng)--靜環(huán)之間只有零點(diǎn)幾毫米的間隙,加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi),形成有效的屏蔽,因此具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 傳感器分類傾角傳感器 傾角傳感器在軍事、航天航空、工業(yè)自動(dòng)化、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車、消費(fèi)電子、海洋船舶等領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。輝格公司為國內(nèi)用戶提供全球最全面、最專業(yè)的產(chǎn)品方案和服務(wù)。提供超過500種規(guī)格的伺服型、電解質(zhì)型、電容型、電感型、光纖型等原理的傾角傳感器。 加速度傳感器(線和角加速度) 分低頻高精度力平衡伺服型、低頻低成本熱對(duì)流型和中高頻電容式加速度位移傳感器。總頻響范圍從DC至3000Hz。應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車運(yùn)動(dòng)控制、汽車測試、家電、游戲產(chǎn)品、辦公自動(dòng)化、GPS、PDA、手機(jī)、震動(dòng)檢測、建筑儀器以及實(shí)驗(yàn)設(shè)備等。 紅外溫度傳感器 廣泛應(yīng)用于家用電器(微波爐、空調(diào)、油煙機(jī)、吹風(fēng)機(jī)、烤面包機(jī)、電磁爐、炒鍋、暖風(fēng)機(jī)等)、醫(yī)用/家用體溫計(jì)、辦公自動(dòng)化、便攜式非接觸紅外溫度傳感器、工業(yè)現(xiàn)場溫度測量儀器以及電力自動(dòng)化等。不僅能提供傳感器、模塊或完整的測溫儀器,還能根據(jù)用戶需要提供包括光學(xué)透鏡、ASIC、算法等一攬子解決方案。
方向感應(yīng)器應(yīng)用領(lǐng)域
傳感器的應(yīng)用傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域涉及機(jī)械制造、工業(yè)過程控制、汽車電子產(chǎn)品、通信電子產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品和專用設(shè)備等。① 專用設(shè)備 :專用設(shè)備主要包括醫(yī)療、環(huán)保、氣象等領(lǐng)域應(yīng)用的專業(yè)電子設(shè)備。醫(yī)療領(lǐng)域是傳感器銷售量巨大、利潤可觀的新興市場,該領(lǐng)域要求傳感器件向小型化、低成本和高可靠性方向發(fā)展。② 工業(yè)自動(dòng)化 :工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器,如工藝控制、工業(yè)機(jī)械以及傳統(tǒng)的;各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的;測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運(yùn)動(dòng)、速度、負(fù)載以及強(qiáng)度)的,以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。③ 通信電子產(chǎn)品 :手機(jī)產(chǎn)量的大幅增長及手機(jī)新功能的不斷增加給傳感器市場帶來機(jī)遇與挑戰(zhàn),彩屏手機(jī)和攝像手機(jī)市場份額不斷上升增加了傳感器在該領(lǐng)域的應(yīng)用比例。此外,應(yīng)用于集團(tuán)電話和無繩電話的超聲波傳感器、用于磁存儲(chǔ)介質(zhì)的磁場傳感器等都將出現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)增長。⑤ 汽車工業(yè): 現(xiàn)代高級(jí)轎車的電子化控制系統(tǒng)水平的關(guān)鍵就在于采用壓力傳感器的數(shù)量和水平,一輛普通家用轎車上大約安裝幾十到近百只傳感器,而豪華轎車上的傳感器數(shù)量可多達(dá)二百余只,種類通常達(dá)30余種,多則達(dá)百種。
方向感應(yīng)器sensor
sensor 即傳感器,是用來感應(yīng)一定的信號(hào)。在一些高智能化的機(jī)器中,sensor 有著很重要的作用,通過sensor 來達(dá)到機(jī)器的自動(dòng)化控制, 機(jī)器中常用的sensore 有touch sonsor ,光感sensor以及磁感sensor 等。下面簡單介紹一下常見的幾種sensor 的原理和作用以及一些簡單的例子。1、touch sensor 意思是接觸性sensor,當(dāng)兩個(gè)物體接觸時(shí)產(chǎn)生的一種信號(hào),將這個(gè)信號(hào)收集傳經(jīng)計(jì)算機(jī),可執(zhí)行下一步的動(dòng)作。這種sensor 主要用來感應(yīng)兩個(gè)物體的關(guān)系。2、感光sensor ,通過兩個(gè)簡單的電路來完成,一個(gè)電路有發(fā)光二極管或LED等發(fā)光元件,另一個(gè)電路則接有一個(gè)感光元件來感就發(fā)光體,當(dāng)裝有sensor 的兩物體具有對(duì)就的關(guān)系時(shí),感光元件就會(huì)接收到信號(hào),將這個(gè)信號(hào)傳給計(jì)算機(jī),通過計(jì)算機(jī)來完成其它的動(dòng)作。這種sensor 主要用來感應(yīng)是否到達(dá)預(yù)定的位置,或者用來確定兩物體的相對(duì)位置關(guān)系。3、磁感sensor , 通過磁性感應(yīng)物體,當(dāng)兩運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到一定的區(qū)域內(nèi)時(shí),可以通過磁感來感就到物體的存在及位置。在一些電子產(chǎn)品的機(jī)器中,sensor 可說是無處不在,每個(gè)sensor 有具體作用也不同,在遇到sensor時(shí),先看看它到底有什么作用,為什么要一個(gè)sensor, 原理是什么,然后再分析該如何處理。
方向感應(yīng)器重力感應(yīng)
手機(jī)重力感應(yīng)技術(shù):利用壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn),簡單來說是是測量內(nèi)部一片重物(重物和壓電片做成一體)重力正交兩個(gè)方向的分力大小,來判定水平方向。某品牌移動(dòng)硬盤重力感應(yīng)技術(shù)簡介:重力感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器、處理器和控制器三個(gè)部分。感應(yīng)器負(fù)責(zé)偵測存儲(chǔ)器的狀態(tài),計(jì)算存儲(chǔ)器的重力加速度值;處理器則對(duì)加速度值是否超出安全范圍進(jìn)行判斷;而控制器則負(fù)責(zé)控制將磁頭鎖定或者釋放出安全停泊區(qū)。一旦感應(yīng)器偵測并經(jīng)處理器判斷當(dāng)前的重力加速度超過安全值之后,控制器就會(huì)通過硬件控制磁頭停止讀寫工作,并快速歸位,鎖定在專有的磁頭停泊區(qū)。這一系列動(dòng)作會(huì)在200毫秒內(nèi)完成。當(dāng)感應(yīng)裝置探測到加速度值恢復(fù)到正常值范圍之后,產(chǎn)品才會(huì)恢復(fù)工作。重力感應(yīng)技術(shù):重力感應(yīng)技術(shù)在其他方面也得到了應(yīng)用。例如:智能電動(dòng)車、Segway游戲機(jī)、電腦等等重力感應(yīng)在移動(dòng)存儲(chǔ)中應(yīng)用:科學(xué)實(shí)驗(yàn)證明,一般存儲(chǔ)器在不通電的時(shí)候,抗震性有1000G,而通電工作之后,抗震性不足200G,非常輕微的磕碰都有可能造成磁盤壞道。因此,只有有效確保工作狀態(tài)下的產(chǎn)品安全,才能最終確保其中的數(shù)據(jù)資料安全。重力感應(yīng)技術(shù)”,利用重力加速度原理,一旦偵測到意外,能在摔落的瞬間將磁頭撤至安全停泊區(qū),可使移動(dòng)存儲(chǔ)器安全性能提升500%以上,達(dá)到甚至超越無電狀態(tài)下的抗震水平,從根本上確保了處于工作狀態(tài)下的移動(dòng)存儲(chǔ)器的抗震性能,從而保證了在任何狀態(tài)下的數(shù)據(jù)信息安全蘋果公司研制了第一臺(tái)重力感應(yīng)機(jī)型原理如下:方向感應(yīng)器的實(shí)現(xiàn)靠的是iPhone的內(nèi)置加速計(jì)。iPhone所采用的加速計(jì)是三軸加速計(jì),分為X軸、Y軸和Z軸。這三個(gè)軸所構(gòu)成的立體空間足以偵測到你在iPhone上的各種動(dòng)作。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)通常是以這三個(gè)軸(或任意兩個(gè)軸)所構(gòu)成的角度來計(jì)算iPhone傾斜的角度,從而計(jì)算出重力加速度的值。通過感知特定方向的慣性力總量,加速計(jì)可以測量出加速度和重力。iPhone的三軸加速計(jì)意味著它能夠檢測到三維空間中的運(yùn)動(dòng)或重力引力。因此,加速計(jì)不但可以指示握持電話的方式(或自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能),而且如果電話放在桌子上的話,還可以指示電話的正面朝上還是朝下。加速計(jì)可以測量重力引力(g),因此當(dāng)加速計(jì)返回值為1.0時(shí),表示在特定方向上感知到1g.如果是靜止握持iPhone而沒有任何動(dòng)作,那么地球引力對(duì)其施加的力大約為1g.如果是縱向豎直地握持iPhone,那么iPhone會(huì)檢測并報(bào)告在其y軸上施加的力大約為1g。如果是以一定角度握持iPhone,那么這1g的力會(huì)分布到不同的軸上,這取決于握持iPhone的方式。當(dāng)以45度角握持iPhone時(shí),1g的力會(huì)均勻的分解到兩個(gè)軸上。正常使用時(shí),加速計(jì)在任一軸上都不會(huì)檢測到遠(yuǎn)大于1g的值。如果檢測到的加速計(jì)值遠(yuǎn)大于1g,那么即可判斷這是突然動(dòng)作。如果搖動(dòng)、墜落或是投擲iPhone,那么加速計(jì)便會(huì)在一個(gè)或多個(gè)軸上檢測到很大的力。
方向感應(yīng)器G-sensor
G-sensor中文是重力傳感器的意思(英文全稱是Gravity-sensor),它能夠感知到加速力的變化,加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力,比如晃動(dòng)、跌落、上升、下降等各種移動(dòng)變化都能被G-sensor轉(zhuǎn)化為電信號(hào),然后通過微處理器的計(jì)算分析后,就能夠完成程序設(shè)計(jì)好的功能,比如MP3能根據(jù)使用者的甩動(dòng)方向,前后更換歌曲,放進(jìn)衣袋的時(shí)候也能夠計(jì)算出使用者的前進(jìn)步伐。個(gè)別高端筆記本例如IBM高端系列也內(nèi)置了G-sensor,在感知發(fā)生劇烈加速度時(shí)(如開始跌落),立即保護(hù)硬盤,避免硬盤損害。簡單的說,G-Sensor是智能化重力感應(yīng)系統(tǒng),應(yīng)用在硬盤上可以檢測當(dāng)前硬盤的狀態(tài),當(dāng)發(fā)生意外跌落時(shí),會(huì)產(chǎn)生加速度,硬盤感應(yīng)到加速度,磁頭就會(huì)自動(dòng)歸位,使盤體和磁頭分離,防止在讀寫操作的時(shí)候受到意外的沖擊,從而有效的保護(hù)硬盤。在手機(jī)中應(yīng)用此項(xiàng)技術(shù),可以根據(jù)使用者的動(dòng)作而進(jìn)行相應(yīng)的軟件應(yīng)用,比如游戲,使用者揮舞手機(jī),游戲也會(huì)有相應(yīng)的反應(yīng),就像Wii的微電機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)。
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感應(yīng)器,我們?cè)谌粘I睢⒐ぷ髦卸冀?jīng)常用到,但不知道大家對(duì)“方向感應(yīng)器”是否知道呢?本文收集整理了一些資料,希望本文能對(duì)各位讀者有比較大的參考價(jià)值。
方向感應(yīng)器
通過對(duì)力敏感的傳感器,感受手機(jī)在變換姿勢(shì)時(shí),重心的變化,使手機(jī)光標(biāo)變化位置從而實(shí)現(xiàn)選擇的功能。手機(jī)重力感應(yīng)技術(shù):利用壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn),簡單來說是是測量內(nèi)部一片重物(重物和壓電片做成一體)重力正交兩個(gè)方向的分力大小,來判定水平方向。手機(jī)重力感應(yīng)指的是手機(jī)內(nèi)置重力搖桿芯片,支持搖晃切換所需的界面和功能,甩歌甩屏,翻轉(zhuǎn)靜音,甩動(dòng)切換視頻等,是一種非常具有使用樂趣的功能。
物理原理
方向感應(yīng)器(accelerometer)是藉由感應(yīng)某個(gè)方向的慣性力大小來衡量其加速度與重力。
傳感器
手機(jī)傳感器,顧名思義就是用在手機(jī)上的傳感器。屬于傳感器的一種。下面介紹了傳感器的定義和原理。 傳感器的定義 傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為:“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號(hào)”。按照Gopel等的說法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的系統(tǒng)”。傳感器是傳感系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它是被測量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類:有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種,不需要外接的能源或激勵(lì)源。
方向感應(yīng)器
無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式,但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能,傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體,而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的,也可以是動(dòng)態(tài)(即過程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的,也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理,它將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學(xué)量,然后將此電信號(hào)分離出來,送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測或標(biāo)示。傳感器原理結(jié)構(gòu) 在一段特制的彈性軸上粘貼上專用的測扭應(yīng)片并組成變橋,即為基礎(chǔ)扭矩傳感器;在軸上固定著:
(1)能源環(huán)形變壓器的次級(jí)線圈,
(2)信號(hào)環(huán)形變壓器初級(jí)線圈,
(3)軸上印刷電路板,電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號(hào)輸出電路。
在傳感器的外殼上固定著:
(1)激磁電路,
(2)能源環(huán)形變壓器的初級(jí)線圈(輸入),
(3) 信號(hào)環(huán)形變壓器次級(jí)線圈(輸出),
(4)信號(hào)處理電路 工作過程 向傳感器提供±15V電源,激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波,經(jīng)過TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源,通過能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級(jí)線圈傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級(jí)線圈,得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源,該電源做運(yùn)算放大器AD822的工作電源;由基準(zhǔn)電源AD589與雙運(yùn)放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源,該電源既作為電橋電源,又作為放大器及V/F轉(zhuǎn)換器的工作電源。當(dāng)彈性軸受扭時(shí),應(yīng)變橋檢測得到的mV級(jí)的應(yīng)變信號(hào)通過儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強(qiáng)信號(hào),再通過V/F轉(zhuǎn)換器LM131變換成頻率信號(hào),通過信號(hào)環(huán)形變壓器T2從旋轉(zhuǎn)的初級(jí)線圈傳遞至靜止次級(jí)線圈,再經(jīng)過外殼上的信號(hào)處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號(hào),該信號(hào)為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計(jì)顯示也可直接送計(jì)算機(jī)處理。由于該旋轉(zhuǎn)變壓器動(dòng)--靜環(huán)之間只有零點(diǎn)幾毫米的間隙,加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內(nèi),形成有效的屏蔽,因此具有很強(qiáng)的抗干擾能力。 傳感器分類傾角傳感器 傾角傳感器在軍事、航天航空、工業(yè)自動(dòng)化、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車、消費(fèi)電子、海洋船舶等領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。輝格公司為國內(nèi)用戶提供全球最全面、最專業(yè)的產(chǎn)品方案和服務(wù)。
提供超過500種規(guī)格的伺服型、電解質(zhì)型、電容型、電感型、光纖型等原理的傾角傳感器。 加速度傳感器(線和角加速度) 分低頻高精度力平衡伺服型、低頻低成本熱對(duì)流型和中高頻電容式加速度位移傳感器。總頻響范圍從DC至3000Hz。應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車運(yùn)動(dòng)控制、汽車測試、家電、游戲產(chǎn)品、辦公自動(dòng)化、GPS、PDA、手機(jī)、震動(dòng)檢測、建筑儀器以及實(shí)驗(yàn)設(shè)備等。 紅外溫度傳感器 廣泛應(yīng)用于家用電器(微波爐、空調(diào)、油煙機(jī)、吹風(fēng)機(jī)、烤面包機(jī)、電磁爐、炒鍋、暖風(fēng)機(jī)等)、醫(yī)用/家用體溫計(jì)、辦公自動(dòng)化、便攜式非接觸紅外溫度傳感器、工業(yè)現(xiàn)場溫度測量儀器以及電力自動(dòng)化等。不僅能提供傳感器、模塊或完整的測溫儀器,還能根據(jù)用戶需要提供包括光學(xué)透鏡、ASIC、算法等一攬子解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域
傳感器的應(yīng)用傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域涉及機(jī)械制造、工業(yè)過程控制、汽車電子產(chǎn)品、通信電子產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品和專用設(shè)備等。
① 專用設(shè)備 :專用設(shè)備主要包括醫(yī)療、環(huán)保、氣象等領(lǐng)域應(yīng)用的專業(yè)電子設(shè)備。目前醫(yī)療領(lǐng)域是傳感器銷售量巨大、利潤可觀的新興市場,該領(lǐng)域要求傳感器件向小型化、低成本和高可靠性方向發(fā)展。
② 工業(yè)自動(dòng)化 :工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的傳感器,如工藝控制、工業(yè)機(jī)械以及傳統(tǒng)的;各種測量工藝變量(如溫度、液位、壓力、流量等)的;測量電子特性(電流、電壓等)和物理量(運(yùn)動(dòng)、速度、負(fù)載以及強(qiáng)度)的,以及傳統(tǒng)的接近/定位傳感器發(fā)展迅速。
③ 通信電子產(chǎn)品 :手機(jī)產(chǎn)量的大幅增長及手機(jī)新功能的不斷增加給傳感器市場帶來機(jī)遇與挑戰(zhàn),彩屏手機(jī)和攝像手機(jī)市場份額不斷上升增加了傳感器在該領(lǐng)域的應(yīng)用比例。此外,應(yīng)用于集團(tuán)電話和無繩電話的超聲波傳感器、用于磁存儲(chǔ)介質(zhì)的磁場傳感器等都將出現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)增長。
⑤ 汽車工業(yè): 現(xiàn)代高級(jí)轎車的電子化控制系統(tǒng)水平的關(guān)鍵就在于采用壓力傳感器的數(shù)量和水平,目前一輛普通家用轎車上大約安裝幾十到近百只傳感器,而豪華轎車上的傳感器數(shù)量可多達(dá)二百余只,種類通常達(dá)30余種,多則達(dá)百種。
sensor
sensor 即傳感器,是用來感應(yīng)一定的信號(hào)。
在一些高智能化的機(jī)器中,sensor 有著很重要的作用,通過sensor 來達(dá)到機(jī)器的自動(dòng)化控制, 機(jī)器中常用的sensore 有touch sonsor ,光感sensor以及磁感sensor 等。
下面簡單介紹一下常見的幾種sensor 的原理和作用以及一些簡單的例子。
1、touch sensor 意思是接觸性sensor,當(dāng)兩個(gè)物體接觸時(shí)產(chǎn)生的一種信號(hào),將這個(gè)信號(hào)收集傳經(jīng)計(jì)算機(jī),可執(zhí)行下一步的動(dòng)作。這種sensor 主要用來感應(yīng)兩個(gè)物體的關(guān)系。
2、感光sensor ,通過兩個(gè)簡單的電路來完成,一個(gè)電路有發(fā)光二極管或LED等發(fā)光元件,另一個(gè)電路則接有一個(gè)感光元件來感就發(fā)光體,當(dāng)裝有sensor 的兩物體具有對(duì)就的關(guān)系時(shí),感光元件就會(huì)接收到信號(hào),將這個(gè)信號(hào)傳給計(jì)算機(jī),通過計(jì)算機(jī)來完成其它的動(dòng)作。這種sensor 主要用來感應(yīng)是否到達(dá)預(yù)定的位置,或者用來確定兩物體的相對(duì)位置關(guān)系。
方向感應(yīng)器
3、磁感sensor , 通過磁性感應(yīng)物體,當(dāng)兩運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到一定的區(qū)域內(nèi)時(shí),可以通過磁感來感就到物體的存在及位置。
在一些電子產(chǎn)品的機(jī)器中,sensor 可說是無處不在,每個(gè)sensor 有具體作用也不同,在遇到sensor時(shí),先看看它到底有什么作用,為什么要一個(gè)sensor, 原理是什么,然后再分析該如何處理。
重力感應(yīng)
手機(jī)重力感應(yīng)技術(shù):利用壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn),簡單來說是是測量內(nèi)部一片重物(重物和壓電片做成一體)重力正交兩個(gè)方向的分力大小,來判定水平方向。
某品牌移動(dòng)硬盤重力感應(yīng)技術(shù)簡介:重力感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器、處理器和控制器三個(gè)部分。感應(yīng)器負(fù)責(zé)偵測存儲(chǔ)器的狀態(tài),計(jì)算存儲(chǔ)器的重力加速度值;處理器則對(duì)加速度值是否超出安全范圍進(jìn)行判斷;而控制器則負(fù)責(zé)控制將磁頭鎖定或者釋放出安全停泊區(qū)。一旦感應(yīng)器偵測并經(jīng)處理器判斷當(dāng)前的重力加速度超過安全值之后,控制器就會(huì)通過硬件控制磁頭停止讀寫工作,并快速歸位,鎖定在專有的磁頭停泊區(qū)。這一系列動(dòng)作會(huì)在200毫秒內(nèi)完成。當(dāng)感應(yīng)裝置探測到加速度值恢復(fù)到正常值范圍之后,產(chǎn)品才會(huì)恢復(fù)工作。
重力感應(yīng)技術(shù):重力感應(yīng)技術(shù)在其他方面也得到了應(yīng)用。例如:智能電動(dòng)車、Segway游戲機(jī)、電腦等等重力感應(yīng)在移動(dòng)存儲(chǔ)中應(yīng)用:科學(xué)實(shí)驗(yàn)證明,一般存儲(chǔ)器在不通電的時(shí)候,抗震性有1000G,而通電工作之后,抗震性不足200G,非常輕微的磕碰都有可能造成磁盤壞道。因此,只有有效確保工作狀態(tài)下的產(chǎn)品安全,才能最終確保其中的數(shù)據(jù)資料安全。
重力感應(yīng)技術(shù)”,利用重力加速度原理,一旦偵測到意外,能在摔落的瞬間將磁頭撤至安全停泊區(qū),可使移動(dòng)存儲(chǔ)器安全性能提升500%以上,達(dá)到甚至超越無電狀態(tài)下的抗震水平,從根本上確保了處于工作狀態(tài)下的移動(dòng)存儲(chǔ)器的抗震性能,從而保證了在任何狀態(tài)下的數(shù)據(jù)信息安全。
蘋果公司研制了第一臺(tái)重力感應(yīng)機(jī)型
原理如下:
方向感應(yīng)器的實(shí)現(xiàn)靠的是iPhone的內(nèi)置加速計(jì)。iPhone所采用的加速計(jì)是三軸加速計(jì),分為X軸、Y軸和Z軸。這三個(gè)軸所構(gòu)成的立體空間足以偵測到你在iPhone上的各種動(dòng)作。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)通常是以這三個(gè)軸(或任意兩個(gè)軸)所構(gòu)成的角度來計(jì)算iPhone傾斜的角度,從而計(jì)算出重力加速度的值。
通過感知特定方向的慣性力總量,加速計(jì)可以測量出加速度和重力。iPhone的三軸加速計(jì)意味著它能夠檢測到三維空間中的運(yùn)動(dòng)或重力引力。因此,加速計(jì)不但可以指示握持電話的方式(或自動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能),而且如果電話放在桌子上的話,還可以指示電話的正面朝上還是朝下。
加速計(jì)可以測量重力引力(g),因此當(dāng)加速計(jì)返回值為1.0時(shí),表示在特定方向上感知到1g.如果是靜止握持iPhone而沒有任何動(dòng)作,那么地球引力對(duì)其施加的力大約為1g.如果是縱向豎直地握持iPhone,那么iPhone會(huì)檢測并報(bào)告在其y軸上施加的力大約為1g。如果是以一定角度握持iPhone,那么這1g的力會(huì)分布到不同的軸上,這取決于握持iPhone的方式。當(dāng)以45度角握持iPhone時(shí),1g的力會(huì)均勻的分解到兩個(gè)軸上。
正常使用時(shí),加速計(jì)在任一軸上都不會(huì)檢測到遠(yuǎn)大于1g的值。如果檢測到的加速計(jì)值遠(yuǎn)大于1g,那么即可判斷這是突然動(dòng)作。如果搖動(dòng)、墜落或是投擲iPhone,那么加速計(jì)便會(huì)在一個(gè)或多個(gè)軸上檢測到很大的力。
G-sensor
G-sensor中文是重力傳感器的意思(英文全稱是Gravity-sensor),它能夠感知到加速力的變化,加速力就是當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力,比如晃動(dòng)、跌落、上升、下降等各種移動(dòng)變化都能被G-sensor轉(zhuǎn)化為電信號(hào),然后通過微處理器的計(jì)算分析后,就能夠完成程序設(shè)計(jì)好的功能,比如MP3能根據(jù)使用者的甩動(dòng)方向,前后更換歌曲,放進(jìn)衣袋的時(shí)候也能夠計(jì)算出使用者的前進(jìn)步伐。個(gè)別高端筆記本例如IBM高端系列也內(nèi)置了G-sensor,在感知發(fā)生劇烈加速度時(shí)(如開始跌落),立即保護(hù)硬盤,避免硬盤損害。簡單的說,G-Sensor是智能化重力感應(yīng)系統(tǒng),應(yīng)用在硬盤上可以檢測當(dāng)前硬盤的狀態(tài),當(dāng)發(fā)生意外跌落時(shí),會(huì)產(chǎn)生加速度,硬盤感應(yīng)到加速度,磁頭就會(huì)自動(dòng)歸位,使盤體和磁頭分離,防止在讀寫操作的時(shí)候受到意外的沖擊,從而有效的保護(hù)硬盤。
在手機(jī)中應(yīng)用此項(xiàng)技術(shù),可以根據(jù)使用者的動(dòng)作而進(jìn)行相應(yīng)的軟件應(yīng)用,比如游戲,使用者揮舞手機(jī),游戲也會(huì)有相應(yīng)的反應(yīng),就像Wii的微電機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)。
綜上所述,本文已為講解方向感應(yīng)器,相信大家對(duì)方向感應(yīng)器的認(rèn)識(shí)越來越深入,希望本文能對(duì)各位讀者有比較大的參考價(jià)值。
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角度傳感器
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本詞條由“科普中國”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目
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。
角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí),它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。
中文名
角度傳感器
外文名
angular transducer
用 途
檢測角度
應(yīng)用場合
地理、民用、工業(yè)等
應(yīng)用舉例
吊車,吊架,收割機(jī)等
目錄
1
概述
2
舉例
3
方位角度傳感器
4
應(yīng)用領(lǐng)域
5
應(yīng)用場合
角度傳感器概述
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語音
角度傳感器
你可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動(dòng)來移動(dòng)機(jī)器人)時(shí),可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動(dòng)的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,你也可以用它除以所用時(shí)間。實(shí)際上,計(jì)算距離的基本方程式為:距離=速度×?xí)r間由此可以得到:速度=距離/時(shí)間
角度傳感器舉例
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語音
如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上,必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上,馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說,角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位,所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是,每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。即:I=G×R在例子中,G為3,對(duì)于樂高角度傳感器來說,R一直為16.因此,我們可以得到:I=3×16=48每旋轉(zhuǎn)一次,齒輪所經(jīng)過的距離正是它的周長C,應(yīng)用這個(gè)方程式,利用其直徑,你可以得出這個(gè)結(jié)論。C=D×π在我們的例子中:C=81.6×3.14=256.22最后一步是將傳感器所記錄的數(shù)據(jù)-S轉(zhuǎn)換成輪子運(yùn)動(dòng)的距離-T,使用下面等式:T=S×C/I如果光電傳感器讀取的數(shù)值為296,你可以計(jì)算出相應(yīng)的距離:T=296×256.22/48=1580 距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的.無接觸角度傳感器無觸點(diǎn)角度傳感器,又稱無接觸電位器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、工程機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙印刷機(jī)械、石化設(shè)備、國防工業(yè)等自動(dòng)控制設(shè)備的水平和旋轉(zhuǎn)角度的測量,也適用于拉絲機(jī)等作張力傳感器。
角度傳感器方位角度傳感器
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方位角又稱地平經(jīng)度,是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測量方位角是從某點(diǎn)的指北方向線起,依順時(shí)針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角,是一種兩面角,即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角,以午圈所在的平面為起始面,按順時(shí)針方向度量。方位的度量亦可在地平圈上進(jìn)行,以南點(diǎn)為起算點(diǎn),由南點(diǎn)開始按順時(shí)針方向計(jì)量。方位的大小變化范圍為0°~360°,南點(diǎn)為0°,西點(diǎn)為90°,北點(diǎn)為180°,東點(diǎn)為270°。上述這種方位度量是在天文學(xué)中所用的方法。方位角傳感器在跟隨著軍事技術(shù)的發(fā)展,有著高科技作戰(zhàn)的性能。傳感器測試系統(tǒng)的信息化是實(shí)現(xiàn)中國軍隊(duì)裝備現(xiàn)代化建設(shè)主要途徑,當(dāng)務(wù)之急應(yīng)該用高新技術(shù)提升老裝備的性能。這既是提升現(xiàn)有武器裝備的一個(gè)重要環(huán)節(jié),又是最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個(gè)重要因素。我國現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中.老型號(hào)較多,大部分沒有配備自動(dòng)檢測和錄取設(shè)備。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計(jì)算、數(shù)據(jù)的處理和上報(bào)大多數(shù)由人工進(jìn)行,難以勝任復(fù)雜環(huán)境下快速、準(zhǔn)確采集。為適應(yīng)現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求,必須具有一套自動(dòng)采集和分析能力的完整測試系統(tǒng)。
角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域
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在程序不僅僅會(huì)用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運(yùn)算,還有更多的需要多留心(有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論)。
角度傳感器構(gòu)造
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;唯一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在精確的檢測和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其指定范圍,RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí),RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。
[1]
角度傳感器在軍事上的應(yīng)用大家熟知的火炮是利用火藥燃?xì)鈮毫Φ饶茉磼伾鋸椡瑁趶降扔诤痛笥?0毫米的身管射擊武器。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。早在1332年,中國的元朝就在部隊(duì)中裝備了最早的金屬身管火炮:青銅火銃。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。火炮射擊時(shí)對(duì)炮床傾角的要求很高,利用角度傳感器設(shè)計(jì)的數(shù)字式象限儀,可明顯提高校正炮床的速度,降低操作難度。角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性,穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,炮尾用來裝填炮彈,炮閂用以關(guān)閉炮膛,擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機(jī)、高低機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、大架和運(yùn)動(dòng)體,角度傳感器等組成,而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位,方向機(jī)和高低機(jī)用來保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位,方向機(jī)和高低機(jī)用來操縱炮身變換方向和高低,瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器,瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成,用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),實(shí)施瞄準(zhǔn)射擊,大架和運(yùn)動(dòng)體用于射擊時(shí)支撐火炮,行軍時(shí)作為炮車。
角度傳感器應(yīng)用場合
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系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測量方位用的數(shù)字羅盤,電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫(yī)療設(shè)備,大壩,機(jī)械,物探儀器,地質(zhì),巖土,石油,礦山,管道,測斜導(dǎo)管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn),地質(zhì),衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風(fēng)水,越野車,航海,實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機(jī)械調(diào)平,角度測量和監(jiān)視,汽車,起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測,康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng),人體姿態(tài)測量工業(yè)機(jī)械,摩托車陀螺儀,光纖,制導(dǎo),平衡,導(dǎo)向,方向測量,動(dòng)態(tài)跟蹤,捷聯(lián),慣性,導(dǎo)航,方位角,角速度,速率,機(jī)械,爆轉(zhuǎn),測量等行業(yè)。典型應(yīng)用場合:- 地理: 山體滑坡,雪崩.- 民用: 大壩,建筑,橋梁,玩具,報(bào)警,運(yùn)輸- 工業(yè):吊車,吊架,收割機(jī),起重機(jī),稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償,瀝青機(jī).鋪路機(jī)等。- 火車:高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量- 海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。- 鉆井:精確鉆井傾斜控制。- 機(jī)械:傾斜控制,大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制,彎曲控制,起重機(jī)- 軍用:火炮和雷達(dá)調(diào)整,初始位置控制,導(dǎo)航系統(tǒng),軍用著陸平臺(tái)控制。
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環(huán)球網(wǎng)
環(huán)球網(wǎng)官方帳號(hào)
微軟解釋了Surface Duo設(shè)備角度傳感器帶來的獨(dú)特鉸鏈姿勢(shì)
本文轉(zhuǎn)自[cnBeta.COM];去年10月,微軟發(fā)布了運(yùn)行Android系統(tǒng)的Surface Duo移動(dòng)設(shè)備,全面支持Play Store應(yīng)用。 Surface Duo配備了兩塊5.6英寸顯示屏,而且它可以展開成8.3英寸的顯示屏。360度鉸鏈將允許你在各種模式下使用這款...
2020-07-040
互聯(lián)網(wǎng)爆點(diǎn)
時(shí)時(shí)熱點(diǎn),爆品出擊,網(wǎng)絡(luò)事件,爆料爆點(diǎn)
角度傳感器的工作原理?光電傳感器的工作原理?
角度傳感器的工作原理 :角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到rcx上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè) 方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí),它的計(jì)數(shù)值被...
2020-01-040
麥姆斯咨詢
麥姆斯咨詢與傳感科技中國最佳MEMS合作伙伴
Crocus Technology發(fā)布行業(yè)領(lǐng)先的新款TMR角度傳感器
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,隧道磁阻(TMR)傳感器領(lǐng)先供應(yīng)商Crocus Technology,近日宣布推出了新款突破性TMR角度(2D)磁傳感器CT300,這款器件在寬廣的溫度和電壓范圍內(nèi)都具有極低的角度誤差和極高的穩(wěn)定性,可滿足各種市場需求。CT300采用了Crocus...
2018-11-140
鈞敏科技
技術(shù)開發(fā)|方案提供|元器件分銷|技術(shù)服務(wù)
360°角度傳感器-TAD2141
產(chǎn)品說明:TAD2141是一種采用TMR(隧道磁阻)技術(shù),一次旋轉(zhuǎn)360度檢測的智能角度傳感器。 TAD2141包含兩個(gè)全橋TMR角度傳感器和數(shù)字信號(hào)處理ASIC在一個(gè)封裝。 該TAD2141是一個(gè)預(yù)先校準(zhǔn)的傳感器。 校準(zhǔn)參數(shù)存儲(chǔ)在NVM(非揮發(fā)性存儲(chǔ)器)中,即OTP(一次...
2020-12-280
電動(dòng)邦服務(wù)
電動(dòng)邦科技(北京)有限公司
傾斜角度傳感器,傾斜角度傳感器作用
世界上的萬物都會(huì)面臨“更新迭代”的命運(yùn),我們不可以抗拒。傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。那接下來就和電動(dòng)邦小編一起圍觀傾斜角度傳感器吧。傾...
2020-09-020
參考資料
1.
張愛華, 姚海燕. 角度傳感器在全位置自動(dòng)焊接系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 計(jì)算機(jī)測量與控制, 2009, 17(12):2426-2428.
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