米兔機(jī)器人傳感器：小米米兔機(jī)器人顏色識(shí)別傳感器詳細(xì)拆解

米兔機(jī)器人，小米進(jìn)軍STEAM教育領(lǐng)域的一個(gè)產(chǎn)品。發(fā)布以來(lái)也是深受米粉喜愛(ài)。同時(shí)在后期也一直在跟進(jìn)發(fā)布相關(guān)配件。那么顏色傳感器就是結(jié)合機(jī)器人使用的一款配件。在官網(wǎng)和相關(guān)網(wǎng)站有很多的介紹資料，就不再次重復(fù)了。我們重點(diǎn)來(lái)看對(duì)于這個(gè)傳感器的拆解，看看他為什么可以識(shí)別不同的顏色。
拆開(kāi)比較簡(jiǎn)單，用尖銳的工具按壓尾部白色塊兩邊的橙色點(diǎn)，再輕輕拉開(kāi)即可。
1.00mm厚的黑色鍍金PCB板，密布些芯片和阻容器件。電池單獨(dú)處于尾部，使用1.25mm插座連接主板。
使用了時(shí)下流行的type-c接口，方便直接使用手機(jī)數(shù)據(jù)線進(jìn)行充電。充電電流為100mAh，充電時(shí)間為2小時(shí)。
主芯片使用了 nordic的N, ARMCortes-MO 32bit 內(nèi)核，具備低功耗藍(lán)牙模式， 接收電流13mA,發(fā)射電流10.5mA@0dBm。這個(gè)方案用在這個(gè)上面算是非常完美了，主芯片的成本在6元以內(nèi)。
電池方面是鋰聚合物電池，容量為200mAh，官方公布的工作時(shí)間為10小時(shí)。由于電池使用膠水粘在電池倉(cāng)內(nèi)，嘗試了幾次無(wú)法拉出，強(qiáng)行拆開(kāi)會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)，所以電池就如圖看下吧。
那么下面的圖片就是傳感器最重要的器件了，正面就是三個(gè)透明燈珠，從上到下分別是RGB燈，灰度二極管，發(fā)光二極管。用一個(gè)黑色罩子將三個(gè)器件分開(kāi)，防止相互間干擾。
那么主要的工作原理就這里，大家知道所有顏色都可以通過(guò)RGB來(lái)組成，同時(shí)不同顏色的物體對(duì)顏色吸收和反射不一樣。
那么RGB燈就是內(nèi)含三個(gè)不同顏色燈絲的燈。在R（紅色）燈絲點(diǎn)亮的時(shí)候，灰度二極管感應(yīng)物體的對(duì)紅色的反射，在依次點(diǎn)亮G(綠色)B（藍(lán)色）燈絲，這樣就可以獲取到當(dāng)前物體對(duì)RGB不同顏色的反射值，就可以分辨出當(dāng)前識(shí)別的物體顏色了。這就是最淺顯的原理解釋，當(dāng)然要想做成產(chǎn)品可還有更多的事情要做。
同時(shí)，這個(gè)傳感器有懸崖檢測(cè)的功能，簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是發(fā)光二極管發(fā)出燈光，然后灰度二極管感應(yīng)燈光的反射程度來(lái)判斷前方是否有障礙物。當(dāng)有物體的時(shí)候燈光就會(huì)發(fā)射，而沒(méi)有物體時(shí)候就不會(huì)反射。
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米兔機(jī)器人傳感器：無(wú)線連接 米兔機(jī)器人顏色傳感器開(kāi)售

　　【IT168 資訊】米兔積木機(jī)器人是一款可以用積木拼接搭建外形，用移動(dòng)終端遠(yuǎn)程遙控和編程控制的開(kāi)放式智能電子玩具。自去年年底上市以來(lái)，憑借多變的造型以及極強(qiáng)的擴(kuò)展性深得孩子和家長(zhǎng)的喜愛(ài)。4月28日首款米兔積木機(jī)器人擴(kuò)展包——顏色傳感器終于來(lái)了，搭配這款傳感器后的米兔機(jī)器人將擁有更多玩法。米兔積木機(jī)器人顏色傳感器是一款集顏色識(shí)別和灰度識(shí)別兩種功能于一體的多功能傳感器，采用了無(wú)線連接模式，是米兔積木機(jī)器人感知世界的眼睛。這款傳感器將于4月28日上午10點(diǎn)在小米商城、米家商城、天貓小米官方旗艦店開(kāi)售，價(jià)格為99元。
　　區(qū)別于傳統(tǒng)遙控玩具所采用的手柄控制，米兔積木機(jī)器人可以通過(guò)藍(lán)牙連接到用戶的移動(dòng)終端上，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備對(duì)機(jī)器人的智能控制。通過(guò)專屬的APP還可以體驗(yàn)到除了傳統(tǒng)搖桿之外更多新奇有趣的控制方式。另外在編程控制模式中，可以讓機(jī)器人按照您設(shè)計(jì)的順序、任務(wù)完成一系列動(dòng)作。米兔積木機(jī)器人的售價(jià)僅為499元，與國(guó)際品牌可編程機(jī)器人動(dòng)輒3000元左右的售價(jià)相比，米兔積木機(jī)器人的入門成本更低，也更容易被用戶接受。去年雙11首發(fā)當(dāng)天，米兔積木機(jī)器人榮獲了智能機(jī)器人單品第一的殊榮。良好的市場(chǎng)反響也印證了這款產(chǎn)品的受歡迎程度，米兔積木機(jī)器人正在全渠道熱銷中，有需求入手的用戶不妨關(guān)注一下。
　　米兔積木機(jī)器人共有90多種不同形狀的積木零件，積木零件數(shù)量達(dá)到了978粒之多。除了之前首發(fā)的“自平衡機(jī)器人” 和“超級(jí)暴龍機(jī)器人”兩款積木形態(tài)外，在將近半年時(shí)間里，米兔積木機(jī)器人官方推出了將近20種積木形態(tài)，以上造型的搭建電子手冊(cè)會(huì)在米兔積木機(jī)器人獨(dú)立APP中定期推送給用戶。此次擴(kuò)展包中加入了27個(gè)新的積木件，除了傳感器主體外擴(kuò)展包中還提供了拆件器、齒輪、皮帶輪、十字軸、直角梁等配件?？梢栽谠性煨屯娣ㄉ蠈?shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的變速結(jié)構(gòu)和其他特殊造型。
　　顏色識(shí)別功能 讓機(jī)器人看見(jiàn)多彩世界
　　米兔積木機(jī)器人顏色傳感器可以智能識(shí)別12種常見(jiàn)顏色，包括：紅、橙、黃、綠、藍(lán)、紫、白、黑、灰、棕、天藍(lán)、果綠。并且也可以提供2的32次方種真彩顏色(24bit的RGB+8bit灰度)信息進(jìn)行程序判斷，能夠識(shí)別出非常精確的顏色變化。在實(shí)際玩法上我們可以選擇讓傳感器識(shí)別不同顏色演奏鋼琴版歌曲，另外還可以通過(guò)識(shí)別顏色完成按照指定線路的移動(dòng)。
　　顏色和灰度，就好像我們?nèi)搜垡粯泳邆渖燃?xì)胞和亮度細(xì)胞，兩種功能既可以單獨(dú)使用也可以配合使用。米兔積木機(jī)器人傳感器是通過(guò)物體反射光強(qiáng)度來(lái)判斷灰度值的大小，使用編程可以設(shè)定積木機(jī)器人識(shí)別某種顏色之后的動(dòng)作?；叶葯z測(cè)使用不可見(jiàn)的紅外光線自動(dòng)收集評(píng)估自然光的數(shù)據(jù)，最大可能的避開(kāi)可見(jiàn)光的干擾，來(lái)保證傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。在實(shí)際玩法中，使用了傳感器的積木機(jī)器人可機(jī)智的避開(kāi)桌面邊緣，避免了從桌面或臺(tái)階掉下“粉身碎骨”的風(fēng)險(xiǎn)。
　　無(wú)線連接 突破接口限制
　　米兔積木機(jī)器人顏色傳感器采用了創(chuàng)新的無(wú)線連接模式，讓顏色傳感器與主控?zé)o線連接，這樣設(shè)計(jì)的最大好處是可以不受接口的約束。一臺(tái)主控最多可以同時(shí)連接16個(gè)顏色傳感器，讓用戶充分發(fā)揮想象力，用顏色傳感器結(jié)合米兔積木機(jī)器人的不同造型實(shí)現(xiàn)更多玩法。在應(yīng)對(duì)無(wú)線電環(huán)境比較復(fù)雜的情況時(shí)，米兔積木機(jī)器人顏色傳感器的跳頻技術(shù)可自動(dòng)躲避擁堵頻段，從而保證傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
　　編程系統(tǒng)全新升級(jí)
　　當(dāng)然這些玩法都需要通過(guò)編程模式才能實(shí)現(xiàn)，對(duì)于一般用戶而言，編程控制的學(xué)習(xí)成本較高，而米兔積木機(jī)器人特有的模塊化編程，可幫您擺脫繁瑣艱深的代碼編程的束縛，在玩的過(guò)程中學(xué)習(xí)編程的邏輯思維，享受設(shè)計(jì)創(chuàng)造的樂(lè)趣。希望通過(guò)這個(gè)過(guò)程，引導(dǎo)用戶揭開(kāi)物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人的奧秘，讓用戶體驗(yàn)到結(jié)構(gòu)拼接的無(wú)限樂(lè)趣。用戶可以借助新上線的顏色模塊實(shí)現(xiàn)各種趣味玩法，也可以用聲音模塊感應(yīng)聲音分貝的變化來(lái)跟機(jī)器人互動(dòng)。不止于此，編程模式還蘊(yùn)藏著無(wú)窮的樂(lè)趣等待用戶去探索。
　　隨著傳感器顏色模塊的加入，米兔機(jī)器人的編程模式進(jìn)行了全新升級(jí)。用戶能夠更加充分的利用編程模式編寫指令操控機(jī)器人，每次編程都要充分調(diào)用大腦的邏輯思維和運(yùn)算分析能力才能完成，通過(guò)編程遇到的問(wèn)題又能反過(guò)來(lái)刺激對(duì)結(jié)構(gòu)搭建的完善，整個(gè)搭建米兔積木機(jī)器人的過(guò)程實(shí)際是潛移默化的引導(dǎo)孩子運(yùn)用科學(xué)原理解決問(wèn)題，如結(jié)構(gòu)力學(xué)，仿生學(xué)，基礎(chǔ)數(shù)學(xué)，電子技術(shù)，機(jī)械工程，藝術(shù)設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)等學(xué)科知識(shí)制作多功能機(jī)器人，充分培養(yǎng)孩子系統(tǒng)思考，解決問(wèn)題的能力。讓孩子在玩的同時(shí)培養(yǎng)耐心和良好習(xí)慣?？梢哉f(shuō)米兔積木機(jī)器人顏色傳感器的推出讓米兔積木機(jī)器人在STEAM教育領(lǐng)域邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
　　除了傳感器外，配件包中的全新的積木件則一定程度上豐富了積木的種類，在搭建的過(guò)程中讓用戶腦洞大開(kāi)，創(chuàng)造出屬于自己獨(dú)一無(wú)二的積木造型。區(qū)別于傳統(tǒng)玩具的單一玩法，米兔積木機(jī)器人不但實(shí)現(xiàn)了新型智能玩具的智能控制與智能交互等功能，同時(shí)對(duì)于青少年玩家而言，可以產(chǎn)生寓教于樂(lè)的效果。目前大多數(shù)競(jìng)品所采用的傳感器只可以實(shí)現(xiàn)單一功能的識(shí)別，米兔積木機(jī)器人傳感器是一款集顏色識(shí)別、灰度識(shí)別二合一的傳感器，而且實(shí)現(xiàn)了與主控的無(wú)線連接，可以不受線材長(zhǎng)度和接口數(shù)量的限制。與競(jìng)品相比米兔積木機(jī)器人顏色傳感器具有功能更多、價(jià)格更低、使用更方便的優(yōu)勢(shì)。米兔積木機(jī)器人顏色傳感器將于 4月28日上午10點(diǎn)在小米商城、米家商城、天貓小米官方旗艦店開(kāi)售，價(jià)格為99元。同時(shí)米兔積木機(jī)器人也在小米全渠道持續(xù)熱銷中，有需求的用戶不妨關(guān)注一下。
顏色識(shí)別傳感器詳細(xì)拆解 第2張" title="米兔機(jī)器人傳感器：小米米兔機(jī)器人顏色識(shí)別傳感器詳細(xì)拆解 第2張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>

米兔機(jī)器人傳感器：米兔機(jī)器人使用說(shuō)明書_米兔積木機(jī)器人傳感器使用手冊(cè)

傳感器使用手冊(cè)：

首先要下載最新ＡＰＰ積木機(jī)器人，機(jī)器人主控需要更新到最新固件

方法一：在編程模式下，右上角是直接進(jìn)入傳感器使用界面

進(jìn)入界面，點(diǎn)擊添加(前提打開(kāi)傳感器)

需要等待主控與傳感器連接，連接成功時(shí)，傳感器也從一閃一閃變?yōu)槌Ａ痢?/p>

成功連接

方法二：模式下傳感器向?qū)?模式選擇下一直滑動(dòng)，到新傳感器注冊(cè)向?qū)Ｊ?，點(diǎn)擊進(jìn)入)

這里會(huì)有向?qū)В崾灸泓c(diǎn)擊添加傳感器

打開(kāi)傳感器進(jìn)入正在注冊(cè)狀態(tài)

同樣，等待主控與傳感器連接

連接成功之后，會(huì)出現(xiàn)編程案例，點(diǎn)擊確認(rèn)，會(huì)告訴你如何進(jìn)入編程界面使用傳感器。

這里就可以將顏色傳感器拖入編程進(jìn)行編輯(我們這里會(huì)給出一個(gè)完成的編程案例。為測(cè)試你的傳感器是否連接正常)

編程案例，點(diǎn)擊運(yùn)行，拿著傳感器對(duì)有顏色的物體進(jìn)行識(shí)別，主控就會(huì)發(fā)出聲音。證明你的傳感器連接成功并且沒(méi)有問(wèn)題。

傳感器卻接近物體灰度值會(huì)越大，在這里使用灰度編程，可以分辨出你的傳感器是否靈敏。

這個(gè)就是灰度編程案例：

回到傳感器頁(yè)面，紅色方塊可以查看傳感器識(shí)別顏色的值(方便以后編程時(shí)取值)

點(diǎn)擊下面可以左側(cè)查找傳感器，右側(cè)可以刪除連接傳感器

強(qiáng)制斷開(kāi)連接傳感器，在兩秒內(nèi)按傳感器開(kāi)關(guān)5次，直至傳感器燈光為閃爍狀態(tài)，斷開(kāi)成功。

如果在使用傳感器出現(xiàn)問(wèn)題，可以在帖子下面留言，解決你的問(wèn)題
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米兔機(jī)器人傳感器：給你點(diǎn)顏色看看——米兔積木機(jī)器人顏色傳感器

隨著米兔積木機(jī)器人顏色傳感器的發(fā)布，也帶來(lái)了米兔積木機(jī)器人的新的熱潮。這個(gè)傳感器功能定位在顏色/灰度傳感器，我們的工程師在設(shè)計(jì)這個(gè)傳感器的時(shí)候仿照了人眼的仿生學(xué)原理，色度細(xì)胞感受顏色而亮度細(xì)胞感受亮度，所以這個(gè)傳感器既可以分別測(cè)量顏色或者灰度也可以同時(shí)測(cè)量顏色和灰度結(jié)合以后的增強(qiáng)數(shù)據(jù)，這里指的增強(qiáng)數(shù)據(jù)為紅色分量28，綠色分量28，藍(lán)色分量28以及亮度分量28，一共為232種組合，從數(shù)據(jù)采集上已經(jīng)超出了人眼的視覺(jué)范圍，但實(shí)際上受限于環(huán)境影響以及芯片存儲(chǔ)運(yùn)算能力的限制，結(jié)果還遠(yuǎn)達(dá)不到人眼分辨能力，相信隨著軟件算法的優(yōu)化檢測(cè)結(jié)果會(huì)越來(lái)越令人驚喜。
首先這個(gè)傳感器是智能傳感器，傳感器中內(nèi)置了MCU（中央運(yùn)算單元），可以自己做顏色的判斷，他已經(jīng)可以認(rèn)識(shí)12種常見(jiàn)顏色，更多的顏色還需要用戶自定義編程。我們的工程師已經(jīng)使用不同的顏色對(duì)應(yīng)鋼琴的各個(gè)音階來(lái)編程讓顏色傳感器去讀取各個(gè)不同顏色物品的音樂(lè)。
令人驚喜的這個(gè)傳感器是一個(gè)無(wú)線傳感器，它內(nèi)置充電鋰電池，從此機(jī)器人搭建可以脫離令人繁瑣的各種線纜的限制。無(wú)線連接使用2.4Ghz的國(guó)際無(wú)線電免費(fèi)頻段，從設(shè)計(jì)上避開(kāi)了藍(lán)牙和wifi的頻道，而且這個(gè)傳感器的無(wú)線連接是支持跳頻的。這個(gè)跳頻技術(shù)可以算顏色傳感器上使用的黑科技，之前多用在軍用電臺(tái)上，利用無(wú)線電跳頻技術(shù)來(lái)達(dá)到防止追蹤和信息加密傳輸?shù)谋ＷC，我們的顏色傳感器利用跳頻技術(shù)來(lái)避開(kāi)擁擠的無(wú)線電頻道，把軍用技術(shù)應(yīng)用在玩具產(chǎn)品上可以算作最近科技領(lǐng)域比較流行的一種降維攻擊。
 同樣的無(wú)線傳感器的使用也解決了傳統(tǒng)機(jī)器人硬件接口的限制，一個(gè)主控可以同時(shí)連接超過(guò)16個(gè)顏色傳感器來(lái)相互配合共同完成更復(fù)雜的任務(wù)，可以簡(jiǎn)單的說(shuō)給機(jī)器人裝上16只眼睛。曾經(jīng)有玩家顧慮我們米兔積木機(jī)器人提供物理接口有限會(huì)影響未來(lái)的作品創(chuàng)作，看到我們的無(wú)線傳感器應(yīng)該可以放心了吧。
 顏色傳感器的檢測(cè)原理是用來(lái)判斷物體反射光，傳感器上帶有RGB三原色led光源同時(shí)也帶有紅外線光源（IR），光敏傳感器是通過(guò)四種燈光照射的反射光判斷的物體的顏色。這里值得注意的是IR反射光不僅可以代表檢測(cè)物體的灰度而且也可以代表物體的深度。所以我們可以認(rèn)為顏色傳感器不僅僅可以“看到圖像”而且可以看到立體的圖像。他可以判斷物體距離的。利用這個(gè)特性配合機(jī)器人編程可以完成很多有趣的玩法。比如檢測(cè)玩家手勢(shì)，檢測(cè)平面上的黑白線，檢測(cè)前方的障礙物，檢測(cè)平面的邊緣?？傊伾珎鞲衅鞑粌H僅是讀取一下顏色那么簡(jiǎn)單，更多的玩法還有待于廣大玩家共同挖掘。