發布日期：2022-04-22 點擊率：132
遙控裝置一般應用于車模、航模等領域，用以實現對靶機、航模、玩具等的自動控制。下面介紹一種無線比例電機遙控器的制作方法。它選用易購元件，具有原理簡單、性能可靠的特點。
圖1（下圖）為遙控發射電路。555集成塊與R1、R2、RP1、VD1、VD2及C1組成一無穩態大范圍可變占空比振蕩器。圖示參數的振蕩頻率為50Hz左右，通過RP1阻值的調節，占空比的變化范圍可達到1％一99％，由③腳輸出50Hz方波信號。VT1及外圍元件構成晶體穩頻電容三點式振蕩器，石英晶體的諧振頻率選用27.145MHz。本電路采用石英晶體穩頻，所以工作可靠。VT1振蕩產生的高頻載波經555電路③腳的方波信號調制，由天線發射出去。
圖2（下圖）為接收驅動電路。為簡化接收電路，由VT2及其外圍元件構成超再生檢波器，檢出原方波調制信號。由C12、R7加至IC2的③腳進行放大，放大后的信號經VD3、VD4倍壓整流，由VT3射隨器輸出平滑的直流電壓。該電壓的大小與發送的不同占空比信號波形有關，占空比大，電壓高，經R11為VT4提供的偏置電流大，電機的轉速高；占空比小，電壓低，經R11為VT4提供的偏置電流小，電機轉速慢。當占空比足夠小時，VT3截止無輸出，VT4因失去偏置而不導通，電機M停轉。由此可得電機轉速與占空比成正比關系。
L1可用10K型中周骨架，用Φ0.15高強度漆包線繞9匝，L2在L1的外層用同型號漆包線繞3匝，不用屏蔽罩，但需旋入磁芯。L3同L1制作。B用JAl2等金屬殼諧振器，頻率在27-29.8MHz之間。VT1、VT2、VT3均用3DG130D型NPN三極管，β》100。VT4選用3DD15D型大功率管。RFC用18uH色碼電感。IC1的型號為NE555。IC2的型號為LM386。電容除標明的電解電容外均用CC1型高頻瓷介電容。電阻均用1/8w碳膜電阻器。
先調發射機載頻振蕩器，高頻扼流線圈RFC及晶振B暫不裝上，使C4對地短路。調節R3阻值，使VT1的集電極電流為12mA，然后裝上晶振B，此時電流會增至15mA左右，否則應仔細調節L1的磁芯，直至電路起振為止，去掉C4短路線。超再生檢波的調試方法是用800Ω的高阻耳機串聯一個10uF電容器跨接在VT2的發射極與集電極之間，用無感起子細調電位器RP2及線圈L3的磁芯，直至耳機中有明顯響亮的“沙沙”聲為止。下一步將發射機天線靠近接收機，接通通控開關S，微調發射機和接收機中線圈的磁芯，直至耳機中能聽到清晰的工頻聲為止，然后拉開兩機距離，再進一步細調。其余電路無須調試，一般裝好后即可正常工作。
航模遙控器的電路圖，比例遙控的，五通道，元件好找
根據遙控器內部空間結構，昨天剛畫完整的PCB板子，主控單片機換成了PIC16F917，無線遙控模塊先用NRF2401測試，等OK了再換成距離遠一點的無線模塊；最多8通道，PCB還在打樣中。部分原理圖和PCB如下圖所示：
這種六通道航模遙控發射接收機電路，可對燃油發動機航模飛機的水平、垂直尾翼、襟翼和發動機等各種動作參數進行數字比例遙控，亦可對需要數字比例遙控的其它艦船模型進行有效的控制。
現在分別對發射機和接收機電路的工作狀態作一分析：
發射機電路如下圖所示。
六通道數字比例信號的產生由下圖中IC1擔任，IC1是可編程7通道RC編碼器集成電路NE5044，IC1的1-7腳上外接分壓電路，利用這些引腳上電壓的變化，對IC1的11腳輸出的串行脈沖群分別單個進行脈沖寬度調制，因為本機僅用六通道，所以IC1的7腳接地。
IC1的1-6腳的控制電壓在0-5V之間變化，15腳輸出的5V基準穩壓源提供各級電路所需穩定電壓。由于控制電路比較復雜，現對各通道控制回路和功能作一簡單介紹：
升降（elevator）調節：IC1的1腳電壓由W4和W7進行調節，通過接收機的舵機電路對升降舵進行小幅度控制；而大幅度控制是通過W6、W8和Wl產生的控制電壓經運算放大器2-1放大后，再對IC1的3腳的電壓進行較大幅度的控制，以實現飛機升降中的不同幅度數字比例遙控。對W12的調節是在發射機內作一次性調整襟翼（flap，aileron）控制：襟翼是大型模型飛機主翼后側的副翼，在飛機起降中擔負重要作用。發射機上對它的的控制是通過W5、Wl0和W2調節IC1的2腳上的電壓進行的，對W13的調節是在發射機內作一次性調整。
方向舵（rudder）控制：由W3和W9對IC1的4腳電壓進行控制，以實現對飛機垂直尾翼上方向舵進行控制。
發動機動力控制：是通過Wll對IC1的6腳電壓進行控制，從而通過接收機的舵機電路對發動機油門上的節氣閥門（throttle）進行數字比例遙控，最后達到對發動機動力控制的目的。
另外，由開關K3對IC1的5腳電壓作0V和5V的切換，以形成兩檔變速開關。
有時飛機在爬升的同時需要發動機增大馬力，在電路上是通過運算放大器IC2-2將W6控制的升降信號放大后送到IC1的6腳，這樣一來，IC1的3腳和6腳的電壓同時變化，以實現飛機在爬升的同時增大發動機動力。如不需此項控制，可閉合Kl。
K2和K4的閉合可增加控制能力。K6、K7、K8和K9均為雙刀雙擲開關，稱之為倒向開關，可使對IC1的1-6腳的控制電壓改變極性，目的是使電位器的操縱手柄變動方向與飛機的飛行運動方向一致，如將W3的操縱手柄向右推動時飛機原向左轉，這時可撥動K9使飛機向右轉、以順應操縱習慣。
IC1的11腳輸出的串行脈沖群如下圖中第1條波形圖所示。該信號經VT9放大倒相后，再經VT8放大恢復原形，然后，每當VT7導通時VT6截止。VT6提供給發射機共基丙類放大推動級VT2的電壓波形如下圖中第2條波形圖所示。
實際上，這波形是VT3產生的29.785MHz本振信號的包絡波形，是經脈沖寬度調制的調幅波，在其中可看出本發射機各通道信號在脈沖群中對應的位置，各通道控制電位器改變電壓可使對應脈沖寬度在0.7-1.7ms之間發生變化，IC1的1-6腳上電壓越高，輸出對應脈沖寬度越窄。發射機所發射的脈沖群周期約為24ms，周期長度可由W15微調。
經VT2放大的調幅波通過耦合變壓器Tl在VT1中進行高頻功率放大，再經濾波網絡送到天線，發射到空間。
發射機電源由機內10節1.2V鎳鎘電池供電，K5為電源開關，M為輸出電壓表，表示發射級工作電流，因其它各級電流較小、故近似用總電流表示發射級工作電流。
IC1電源由Rl0直接提供，IC1的15腳輸出的5V基準電壓通過VT5控制VT4電流，平時VT6在R6作用下一直導通提供推動級VT2電源，只有當IC1的11腳有正脈沖群來到時才會截止。
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如圖所示，該電路由TX315B1型發射／接收組件組成，以接收器譯碼電路輸出的四路高電平控制信號，通過晶體管驅動自鎖繼電器來接通四路交流電源。接收組件的輸出端A～D接人VT1～VT4四組繼電器驅動管，每只驅動管驅動一只自鎖繼電器K.輸出端Io通過VT5組成VT1～VT4的發射極通路控制器，只有當Io輸出譯碼有效信號使VT5導通后，VT1～VT4才可能導通。
如圖NE555與Rl~R5及Cl組成紅外遙控發射器，分別按下SBl~SB4中的一只按鈕，接入一只不同阻值的電阻，產生一個通道的振蕩頻率。4只按鈕分別接入4只電阻，共產生4個不同的通道頻率。由振蕩器產生的通道頻率，通過兩只紅外發射管向外發送。在接收電路中，由紅外接收二極管PH302接收紅外信號，并將紅外信號轉化為對應的脈沖電信號，經反相器放大后送至譯碼器LM567進行頻率譯碼。當發射信號的頻率與鎖相環的中心頻率一致時，LM567的第3管腳輸出低電平，繼電器K通電吸合，實現控制作用。
本電路采用頻率編譯碼的控制方式，在發射電路中使用了兩個紅外發射管，使得本電路具有較遠的遙控距離，而且遙控的方向性也不明顯。
（1）電路組成四路紅外遙控器電路由紅外線發射電路和接收譯碼和執行電路組成，電路原理如右圖所示。
（2）電路工作原理：發射電路的工作原理前面的例子相同，只是使用了兩只紅外線發光二極管，提高了電路的發射能力。
在接收譯碼電路中，紅外線信號由紅外線接收二極管接收，經反相器DANl～DAN3等元件組的放大器放大后送至譯碼器LM567進行頻率譯碼，當發射信號的頻率與鎖相環的中心頻率一致時，LM567的⑧腳輸出低電平，繼電器得電吸合，實現控制作用。本電路的其他三路與第一路相同，只是所用的電位器阻值不同，RP2～RP4的阻值分別為6．8KΩ、5．1KΩ和4．7KΩ。
需要注意的是，當紅外線信號停止發射時，相對應的LM567的⑧腳就恢復高電平輸出狀態，在應用中還應根據實際需要接入自保持電路。
該部分電路主要由315MHz無線數據接收模塊、解碼集成PT2272，D觸發器4013和繼電器電路組成。315MHz無線數據接收模塊有超再生式接收模塊和超外差式接收模塊兩種，超再生和超外差電路性能各有優缺點。超再生式接收模塊接收靈敏度為-105dBm，抗干擾能力差，頻率受溫度漂移大，采用帶骨架的銅芯電感將頻率調整到315MHz后封固，這與采用可調電容調整接收頻率的電路相比，溫度、濕度穩定性及抗機械振動性能都有極大改善。超外差式接收模塊抗干擾能力較強，自身輻射極小，背面有網狀接地銅箔屏蔽，可以減少自身振蕩的泄漏和外界干擾信號的侵入;輸出端的波形在沒有信號時比較干凈，干擾信號為短暫的針狀脈沖，不象超再生式接收電路會產生密集的噪聲波形，但近距離強信號時可能有阻塞現象。
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