有關編碼器的故障問題，在編碼器的運行過程中，任何一點小的故障問題，都可能導致其中斷運行，這里總結了編碼器的八類常見故障問題，供大家參考。

編碼器的八類故障問題

一是光柵污染，二是編碼器高速端未對中或安裝過緊，三是編碼器電纜屏蔽線未接或脫落，四是編碼器本身故障，五是絕對式編碼器電池電壓下降，六是編碼器安裝松動，七是編碼器+5V電源下降，八是編碼器連接電纜故障。

1、光柵污染

當有光柵污染的問題時，會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

2、編碼器高速端未對中或安裝過緊

此類故障問題將會導致編碼器的滾珠軸承磨損發熱，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤，從而就會影響信號采集。

3、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

此類故障問題會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

4、編碼器本身故障

指編碼器本身元器件出現故障，導致編碼器不能產生和輸出正確的波形。處理方法：更換編碼器或維修其內部器件。

5、絕對式編碼器電池電壓下降

這種故障通常有含義明確的報警，需更換電池。如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

6、編碼器安裝松動

這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，需要格外注意。

7、編碼器+5V電源下降

指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗。

處理方法：檢修電源或更換電纜。

8、編碼器連接電纜故障

這種故障出現的幾率最高，在維修中經常遇到，一般是優先考慮的因素。故障表現為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，需更換電纜或接頭。

特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，如果這種問題則需要卡緊電纜。