析中由淺入深地對空中喚醒技術做了講解，講地非常好，建議大家多看幾遍(臥槽，誰又砸磚頭！)。這篇筆記將講LoRa節點的空中喚醒具體應用。

我正在學習LoRa和LoRaWAN，基本按照 官方資料+梳理解析+相關源碼 的方式來記錄筆記，相信對不少同行者有所幫助，可點此查看帖子LoRa學習筆記_匯總。

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二、官方資料

1. CAD 模式介紹

When in CAD mode, the device will check a given channel to detect LoRa preamble signal

CAD的功能的主要介紹是在4.1.6. LoRaTM Modem State Machine Sequences 中的 Channel Activity Detection 小節。在前文的空中喚醒的原理中，已經提到CAD功能是LoRa調制的一個特色，比普通RSSI檢測方式要強大得多。

隨著擴頻調制技術的應用，人們在確定可能低于接收機底噪聲的信號是否已經使用信道時，面臨重重挑戰。這種情況下，使用RSSI無疑是行不通的。為了解決這個問題，可使用信道活動檢測器(CAD)來檢測其他LoRaTM信號。圖11顯示了CAD的流程：

2. 操作原理介紹

信道活動檢測模式旨在以盡可能高的功耗效率檢測無線信道上的LoRa前導碼。在CAD模式下， SX1276/77/78快速掃描頻段，以檢測LoRa數據包前導碼。
在CAD過程中，將會執行以下操作：

? - PLL被鎖定。
? - 無線接收機從信道獲取數據的LoRa前導碼符號。在此期間的電流消耗對應指定的Rx模式電流。
? - 無線接收機及PLL被關閉，調制解調器數字處理開始執行。
? - 調制解調器搜索芯片所獲取樣本與理想前導碼波形之間的關聯關系。建立這樣的關聯關系所需的時間僅略小于一個符號周期。在此期間，電流消耗大幅度減少。
? - 完成計算后，調制解調器產生CadDone中斷信號。如果關聯成功，則會同時產生CadDetected信號。
? - 芯片恢復到待機模式。
? - 如果發現前導碼，清除中斷，然后將芯片設置為Rx單一或連續模式，從而開始接收數據。

信道活動檢測時長取決于使用的LoRa調制設置。下圖針對特定配置顯示了典型CAD檢測時長，該時長為LoRa符號周期的倍數。 CAD檢測時間內， 芯片在(2SF+32)/BW秒中處于接收模式，其余時間則處于低功耗狀態。

3. DIO 映射

CAD事件等可以利用DIO來通知給其他MCU，手冊上給了映射方式。

Table 18 DIO Mapping LoRaTM Mode，其中有 CadDone 事件。

4. 其他注意事項

注意：7.3章節的前導碼檢測等示例是FSK方式下才有的，因此這里不再討論。

三、源碼解析

1. DIO映射管腳及中斷初始化

DioIrqHandler *DioIrq[] = { SX1276OnDio0Irq, SX1276OnDio1Irq,
                            SX1276OnDio2Irq, SX1276OnDio3Irq,
                            SX1276OnDio4Irq, NULL };

SX1276IoIrqInit( DioIrq );

2. 啟動CAD

調用SX1276StartCad來啟動CAD，配置DIO映射。

void SX1276StartCad( void )
{
    switch( SX1276.Settings.Modem )
    {
    case MODEM_FSK:
        {

        }
        break;
    case MODEM_LORA:
        {
            SX1276Write( REG_LR_IRQFLAGSMASK, RFLR_IRQFLAGS_RXTIMEOUT |
                                        RFLR_IRQFLAGS_RXDONE |
                                        RFLR_IRQFLAGS_PAYLOADCRCERROR |
                                        RFLR_IRQFLAGS_VALIDHEADER |
                                        RFLR_IRQFLAGS_TXDONE |
                                        //RFLR_IRQFLAGS_CADDONE |
                                        RFLR_IRQFLAGS_FHSSCHANGEDCHANNEL // |
                                        //RFLR_IRQFLAGS_CADDETECTED
                                        );

            // DIO3=CADDone
            SX1276Write( REG_DIOMAPPING1, ( SX1276Read( REG_DIOMAPPING1 ) & RFLR_DIOMAPPING1_DIO0_MASK ) | RFLR_DIOMAPPING1_DIO0_00 );

            SX1276.Settings.State = RF_CAD;
            SX1276SetOpMode( RFLR_OPMODE_CAD );
        }
        break;
    default:
        break;
    }
}

3. CAD事件處理

void SX1276OnDio3Irq( void )
{
    switch( SX1276.Settings.Modem )
    {
    case MODEM_FSK:
        break;
    case MODEM_LORA:
        if( ( SX1276Read( REG_LR_IRQFLAGS ) & RFLR_IRQFLAGS_CADDETECTED ) == RFLR_IRQFLAGS_CADDETECTED )
        {
            // Clear Irq
            SX1276Write( REG_LR_IRQFLAGS, RFLR_IRQFLAGS_CADDETECTED | RFLR_IRQFLAGS_CADDONE );
            if( ( RadioEvents != NULL ) && ( RadioEvents->CadDone != NULL ) )
            {
                RadioEvents->CadDone( true );
            }
        }
        else
        {
            // Clear Irq
            SX1276Write( REG_LR_IRQFLAGS, RFLR_IRQFLAGS_CADDONE );
            if( ( RadioEvents != NULL ) && ( RadioEvents->CadDone != NULL ) )
            {
                RadioEvents->CadDone( false );
            }
        }
        break;
    default:
        break;
    }
}

4. 周期性休眠喚醒

應用上，程序要實現周期性的休眠喚醒。目前LoRaWAN協議棧默認的一個流程是每5秒周期性發數據，尚未使用Cad。因此需要大家再摸索下。不過大體流程是這樣：在喚醒初期進行CAD，之后進行相應的喚醒或者休眠等待下一次喚醒。