用超百萬輛，其北斗高精度定位技術是在小型化低功耗芯片架構基礎上集成RTK高精度算法，實現厘米級定位精度。

目前高精度差分定位系統由參考站，流動站兩部分組成。參考站和流動站都包含數據鏈路。參考站的精確坐標要求已知，其接收機負責估算每顆衛星的測距誤差并對其生成差分校正值。然后參考站負責把差分校正值或者原始觀測數據通過合適的數據鏈路發送給流動站處的用戶接收機。而用戶接收機會結合收到的差分校正值和自身的觀測數據計算出精度級別更高的定位結果。然而目前數據鏈路部分通常采用4G/NB-IOT技術，但是有些偏遠地方沒有4G/NB-IOT覆蓋。這就限制了高精度差分定位的應用。

為此，夢芯科技于2021年2月8日申請了一項名為“一種基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸方法、系統及存儲介質”的發明專利（申請號: 202110183600.6），申請人為武漢夢芯科技有限公司。

圖1 基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸方法流程圖

圖1為本發明一種基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸方法的流程圖，包括以下步驟，首先將RTK數據進行LDPC編碼，得到LDPC編碼碼字（S1）；然后將所述LDPC編碼碼字進行交織，并將交織后的所述LDPC編碼碼字進行漢明編碼，得到漢明編碼碼字（S2）；再將所述漢明編碼碼字通過LoRa數據鏈路進行傳輸（S3）；之后接收所述漢明編碼碼字，并對所述漢明編碼碼字進行漢明譯碼，得到漢明譯碼碼字（S4）；最后對所述漢明譯碼碼字進行解交織，并將解交織后的所述漢明譯碼碼字進行LDPC譯碼，得到所述RTK數據（S5）。

圖2 基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸系統結構框圖

圖2為基于LoRa和LDPC結合的RTK數據傳輸系統的結構框圖，包括參考站和流動站；參考站內有依次連接的參考站GNSS接收機、LDPC編碼器、交織器和參考站LoRa RF；流動站內有依次連接的流動站GNSS接收機、LDPC譯碼器、解交織器和流動站LoRa RF；參考站LoRa RF與流動站LoRa RF通信連接；參考站GNSS接收機接收衛星的RTK數據；LDPC編碼器將RTK數據進行LDPC編碼，得到LDPC編碼碼字；交織器將LDPC編碼碼字進行交織；參考站LoRa RF將交織后的LDPC編碼碼字進行漢明編碼，得到漢明編碼碼字，并將漢明編碼碼字通過LoRa數據鏈路進行傳輸；流動站LoRa RF接收從參考站LoRa RF傳輸過來的漢明編碼碼字，并對漢明編碼碼字進行漢明譯碼，得到漢明譯碼碼字；解交織器對漢明譯碼碼字進行解交織；LDPC譯碼器將解交織后的漢明譯碼碼字進行LDPC譯碼，得到RTK數據；流動站GNSS接收機接收LDPC譯碼器譯碼所得的RTK數據。

簡而言之，夢芯科技的RTK數據傳輸方法專利，通過將LoRa廣播通信和LDPC編譯碼相結合，能較好的降低多徑帶來的誤差和運動產生的多普勒效應影響，提高LoRa傳輸距離，解決偏遠地方無網絡覆蓋不能使用RTK高精度定位系統的問題。

夢芯科技是一家專業從事導航定位芯片設計的高新技術企業，致力于為各類智能終端產品提供核心元器件，為物聯網領域的位置服務提供差異化的完整解決方案。未來夢芯科技將成為萬物互聯時代精準時空信息技術的全球領先者。