繼電器是一種根據某種輸入信號的變化，而接通或斷開控制電路，實現自動控制和保護拖動系統的電器。

    輸入的信號可以是電壓，電流等電量，也可以是轉速，時間，溫度和壓力等非電量。

    繼電器一般不是用來直接控制信號較強電流的主電器，而是通過或其它電器對主電路進行控制。

    繼電器包括：

    一，電流繼電器。

    二，電壓繼電器。

    ....

    繼電器的種類較多，其工作原理和結構也各不相同；

    但就一般來講，繼電器是承受機構，中間機構和執行機構三部份組成，承受機構是反映和接入繼電器的輸入量；

    并傳遞給中間機構，將它與額定的整定值進行比較，當達到整定值時（過量或者欠量），中間機構就使執行機構產生輸出量，從而接通或斷開被控電路。

    電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。

    只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流；

    從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點(常開觸點)吸合。

    當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點(常閉觸點)釋放。

    這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。

    對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：

    繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”;處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。

    繼電器的輸入信號x從零連續增加達到銜鐵開始吸合時的動作值xx,繼電器的輸出信號立刻從y=0跳躍到y=ym,即常開觸點從斷到通。

    一旦觸點閉合，輸入量x繼續增大，輸出信號y將不再起變化。

    當輸入量x從某一大于xx值下降到xf,繼電器開始釋放，常開觸點斷開。

    我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。