洛氏硬度檢測法初是由美國人洛克威爾（S.P.RocKwell和H.M.RocKwell）在1914年提出的。以后他們在1919年和1921年兩次對硬度計的設計進行了改進，奠定了現代洛氏硬度計的雛形。到1930年威爾遜（C.H Wilson）進行了更新設計，使洛氏硬度檢測方法和設備更趨完善，一直沿用至今。現在我國已生產用數碼管顯示并自動打印的洛氏硬度主直。洛氏硬度檢測方法的特點是操作簡單，測量迅速，并可從百分表或光學投影屏或顯示屏上直接讀數。同布氏和維氏硬度檢測法一樣，成為三種常用的硬度檢測法之一。
    在規定條件下，將壓頭（金剛石圓錐、鋼球或硬質合金球）分2個步驟壓入試樣表面。卸除主試驗力后，在初試驗力下測量壓痕殘余深度h。以壓痕殘余深度h代表硬度的高低。洛氏硬度試驗原理如圖所示。
    1—在初始試驗力F0下的壓入深度；2—在總試驗力F0+F1下的壓入深度；3—去除主試驗力F1后的彈性回復深度；4—殘余壓入深度h；5—試樣表面；6—測量基準面；7—壓頭位置
    右圖：洛氏硬度試驗原理圖
    洛氏硬度值按下式計算：
    N－常數，對于A、C、D、N、T標尺，N=100；其他標尺，N=130；
    h－殘余壓痕深度，mm；
    S－常數，對于洛氏硬度，S=0.002mm，對于表面洛氏硬度，S=0.001mm。每一洛氏硬度單位對應的壓痕深度，洛氏硬度為0.002mm，表面洛氏硬度為0.001mm。壓痕越淺，硬度越高。洛氏硬度試驗分為2種，一種是普通洛氏硬度試驗，一種是表面洛氏硬度試驗。洛氏硬度試驗采用1200金剛石圓錐和1.588mm、3.175mm鋼球三種壓頭，采用60kg、100kg、150kg三種試驗力，它們共有九種組合，對應于洛氏硬度的九個標尺，即HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH、HRK。表面洛氏硬度試驗采用1200金剛石圓錐和1.588mm鋼球2種壓頭，采用15kg、30kg、45kg三種試驗力，它們共有六種組合，對應于表面洛氏的六個標尺，即HR15N、HR30N、HR45N、HR15T、HR30T、HR45T。