發布日期:2022-04-18 點擊率:76
伺服電動機在自動控制系統中常用作執行電動機(或執行元件),用于將輸入的控制電壓轉換成電動機轉軸的角位移或角速度輸出,驅動被控對象,完成某種特殊的控制任務。例如,數控車床由伺服電動機拖動,它會按照給定目標的形狀拖動進行切割器件。由于伺服電動機具有良好的動靜態性能,所以在自動控制系統和計算機外圍設備中是常用的執行元件。
在自動控制系統中,對伺服電動機的性能有如下要求:
(1)控制性能高,有控制電壓信號時,電動機在轉向和轉速上應能做出正確的反應,控制電壓信號消失時,電動機應能立即可靠停轉,即無“自轉”現象;
(2)動態響應快,電動機轉速的高低和方向隨控制電壓信號改變而快速變化,反應靈敏,啟動轉矩大;
(3)機械特性和調節特性線性度好,調速范圍大;
(4)控制功率小,空載啟動電壓低。
伺服電動機有直流和交流兩大類。直流伺服電動機輸出功率較大,最大可達幾千瓦:交流伺服電動機的輸出功率較小,一般僅為幾十瓦。
伺服電動機在自動控制系統中常用作執行電動機(或執行元件),用于將輸入的控制電壓轉換成電動機轉軸的角位移或角速度輸出,驅動被控對象,完成某種特殊的控制任務。例如,數控車床由伺服電動機拖動,它會按照給定目標的形狀拖動進行切割器件。由于伺服電動機具有良好的動靜態性能,所以在自動控制系統和計算機外圍設備中是常用的執行元件。
在自動控制系統中,對伺服電動機的性能有如下要求:
(1)控制性能高,有控制電壓信號時,電動機在轉向和轉速上應能做出正確的反應,控制電壓信號消失時,電動機應能立即可靠停轉,即無“自轉”現象;
(2)動態響應快,電動機轉速的高低和方向隨控制電壓信號改變而快速變化,反應靈敏,啟動轉矩大;
(3)機械特性和調節特性線性度好,調速范圍大;
(4)控制功率小,空載啟動電壓低。
伺服電動機有直流和交流兩大類。直流伺服電動機輸出功率較大,最大可達幾千瓦:交流伺服電動機的輸出功率較小,一般僅為幾十瓦。
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