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         科普知識 
        
      
        
      
        
      
        
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       速度傳感器
      
        
      
        
      
      
      
 
      
      
         
      
             
      無速度傳感器電動機矢量控制
      
             
      發布日期：2022-10-09                  點擊率：58   
      
         
      
         
      
            
      
				    一、速度傳感器的問題
      
				    1、系統的成本。
      
				    2、測速精度的問題
      
				    3、速度傳感器使用環境問題
      
				    4、使電機軸體積增大，對電機的維護帶來影響，破壞的電機簡單堅固的特點。
      
				    二、基于PI自適應控制器法：
      
				    該方法適用于轉子磁場定向的矢量控制系統
      
				    思路：利用某些量的誤差項使其通過PI控制器得到轉速。
      =0  
      
				    有辨識的角速度等于實際的角速度
      
				    由于轉子磁場定向時沒有對不等于零，所以我們采用一個使。可以采用PI調節器對。
      
				    轉子磁鏈的q軸分量可以采用下式
      到零的同時電機轉速的估計值達到實際值。


      
					    基于電機運動方程的PI調節器法  

      不變，所以給定轉矩電流分量和其實際相應之間的差值放映了轉速的變化對
      
				    該方法算法簡單有一定的自適應能力，精度與磁鏈的估計和控制有關.

        
      
               
      
         
      
             
      
              
              
              
              
              
              
            
      
            
            
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