一、按照驅(qū)動(dòng)方式分類：

　　1）氣壓驅(qū)動(dòng)

　　2）液壓驅(qū)動(dòng)（搬運(yùn)、點(diǎn)焊機(jī)器人）

　　3）電驅(qū)動(dòng)

　　二、按照受控的運(yùn)動(dòng)方式分類：

　　1）點(diǎn)位控制型，如點(diǎn)焊機(jī)器人

　　2）連續(xù)軌跡控制性，如電弧焊機(jī)器人，熱噴涂機(jī)器人。

　　目前用于焊接的工業(yè)機(jī)器人主要分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩類。這里只簡(jiǎn)要描述弧焊機(jī)器人。

　　弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)范圍及類似的工藝方法中。最常用的就是用于焊接結(jié)構(gòu)鋼和不銹鋼的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、MAG焊，鋁及鋁合金的MIG焊或TIG焊，還有埋弧焊SAW。

　　一、按照驅(qū)動(dòng)方式分類：

　　1）氣壓驅(qū)動(dòng)

　　2）液壓驅(qū)動(dòng)（搬運(yùn)、點(diǎn)焊機(jī)器人）

　　3）電驅(qū)動(dòng)

　　二、按照受控的運(yùn)動(dòng)方式分類：

　　1）點(diǎn)位控制型，如點(diǎn)焊機(jī)器人

　　2）連續(xù)軌跡控制性，如電弧焊機(jī)器人，熱噴涂機(jī)器人。

　　目前用于焊接的工業(yè)機(jī)器人主要分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩類。這里只簡(jiǎn)要描述弧焊機(jī)器人。

　　弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)范圍及類似的工藝方法中。最常用的就是用于焊接結(jié)構(gòu)鋼和不銹鋼的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、MAG焊，鋁及鋁合金的MIG焊或TIG焊，還有埋弧焊SAW。