能力風暴機器人是具有感知能力、決策能力和動作能力的智能型機器人，這種機器人是我國自行設計、開發的，是面向教育的新一代智能移動機器人。它有功能強大的微處理系統和傳感器系統，而且能擴展聽覺、視覺和觸覺，成為真正意義上的智能機器人。

圖2a  機器人結構

1、  機器人的系統結構

圖2c 機器人的底盤

（1）機器人的控制部分
控制部分主要由主板和控制按鍵兩個部分組成：  
主板 : 位于機器人“心臟”部位的控制部件是主板，它由很多電子元器件組成，跟人的大腦一樣，主要完成接收信息、處理信息、發出指令等一系列過程。
      機器人的大腦有記憶功能，這主要由主板上的內存來實現，至于“大腦”的分析、判斷、決斷功能則由主板上的眾多芯片共同完成。
控制按鍵: 位于 AS-UII 背部的控制面板，是 AS-UII 機器人運行控制部件，在這個部分有 2 個小燈，它們指示 AS-UII 所處的狀態。

a)主板	b)控制按鍵
圖2d 機器人控制部分

(2) 機器人的動力和驅動
兩只直流電機構成機器人的行走裝置，采用差動驅動方式，可原地轉向。
直流電機在一定電壓下，轉速與轉矩成反比；如果改變電壓，則轉速轉矩線隨著電壓的升降而升降。在能力風暴智能機器人負載一定時（即轉矩一定時），降低電壓，對應的轉速 n1，n2 不同，n1>n2，這樣就可實現用電機調速。

圖1 能力風暴機器人

圖2b 機器人的外觀

圖2e 直流電機