1. 步進電動機

定義：步進電機又稱電脈沖馬達，它是一種將電脈沖信號變換成相應角位移或線位移的電磁裝置。

2、特點：轉速可以在很寬的范圍內調節；可以控制電動機的正轉或反轉；沒有累積誤差，結構簡單，使用、維修方便，制造成本低。 但效率較低，發熱大。 適用于中、小型機床和速度精度要求不高的地方 。

3、分類：

（1）步進電動機按其輸出轉矩大小，可分為快速步進電動機與功率步進電動機；

（2）按其勵磁相數可分為三相、四相、五相和六相等；

（3）按其工作原理可分為勵磁式和反應式兩大類。

4. 步進電動機的工作原理

步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行元件。當步進電動機驅動器接收到一個脈沖信號（來自控制器），它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為步距角)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。以圖3-1三相反應式步進電動機為例，說明步進電動機的工作原理。

1. 單三拍控制方式

當有一組繞組通電，如A相通電，則轉子1、3兩齒被磁極A吸引；然后A相斷電，B相通電，則磁極A的磁場消失，磁極B產生磁場，又把離它最近的2、4齒吸引過去，這樣轉子逆時針旋轉了30°；輪到了B相斷電，C相通電，根據同樣的原理，轉子又逆時針旋轉30。這樣按A→B→C→A→…的次序輪流通電，步進電機就按逆時針方向旋轉。若按A→C→B→A→…的次序輪流通電，步進電機順時針方向旋轉。這種為單三拍控制方式。

2.雙三拍控制方式

采用雙相輪流通電的方式，即每次同時有兩相繞組通電，而三次轉換為一個循環，稱為雙三拍控制。

3.三相六拍控制方式

六拍是指6次轉換為一個循環，在這種控制方式下，若通電次序為A→AB→B→BC→C→CA→A…，則步進電機逆時針旋轉。