發布日期：2022-10-09 點擊率：202
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常用的直流電動機有：永磁式直流電機（有槽、無槽、杯型、印刷繞組） 勵磁式直流電機 混合式直流電機 無刷直流電機 直流力矩電機 直流進給伺服系統： 永磁式直流電機類型中的有槽電樞永磁直流電機（普通型）； 直流主軸伺服系統： 勵磁式直流電機類型中的他激直流電機。 1．直流伺服電機的結構 | |
| 永磁直流伺服電機的結構 直流主軸電機結構示意圖 | |
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2. 一般直流電機的工作特性 ⑴ 靜態特性 電磁轉矩由下式表示: | |
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式中，Ua─ 電樞上的外加電壓；Ra─ 電樞電阻；Ea─ 電樞反電勢。 電樞反電勢與轉速之間有以下關系： | |
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當負載轉矩為零時： 理想空載轉速 當電機帶動某一負載TL時： 電機轉速與理想空載轉速的差 | |
| 直流電機的機械特性 | |
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⑵ 動態特性 直流電機的動態力矩平衡方程式為 | |
| 永磁直流伺服電機工作曲線 負載-工作周期曲線 | |
| 4．主軸直流伺服電機的工作原理和特性 | |
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式中，KT —轉矩常數； Φ—磁場磁通；Ia —電樞電流；TM —電磁轉矩。 電樞回路的電壓平衡方程式為: | |
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式中，Ke─電勢常數；ω─電機轉速（角速度）。 根據以上各式可以求得： | |
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當轉速為零時： 啟動轉矩 | |
式中 TM ─電機電磁轉矩； TL ─ 折算到電機軸上的負載轉矩； ω ─ 電機轉子角速度； J ─ 電機轉子上總轉動慣量； t ─時間自變量。 3．永磁直流伺服電機的工作特性 (1) 永磁直流伺服電機的性能特點 1) 低轉速大慣量 2) 轉矩大 3) 起動力矩大 4) 調速泛圍大，低速運行平穩，力矩波動小 (2) 永磁直流伺服電機性能用特性曲線和數據表描述 1) 轉矩-速度特性曲線（工作曲線） 2) 負載-工作周期曲線（過載倍數Tmd，負載工作周期比 d。） 3) 數據表：N、T、時間常數、轉動慣量等等。 | |
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直流主軸電機特性曲線 1-轉矩特性曲線 2-功率特性曲線 |
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型號：M2D068-DF
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