步進電動機按其工作原理分，主要有磁電式和反應式兩大類，這里只介紹常用的反應式步進電動機的工作原理。三相反應式步進電動機的工作原理如圖1所示，其中步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有、、三相繞組輪流通電時，通過電磁力吸引步進電動機轉子一步一步地旋轉。

圖2三相反應式步進電動機

    首先假設U相繞組通電，則轉子上下兩齒被磁吸住，轉子就停留在U相通電的位置上。然后U相斷電，V相通電，則磁極U的磁場消失，磁極V產生了磁場，磁極V的磁場把離它最近的另外兩齒吸引過去，停止在V相通電的位置上，這時轉子逆時針轉了，停止在W相通電的位置上。若再U相通電，W相斷電，那么轉子再逆轉步進電機網"/>…依次輪流通電，步進電動機轉子就一步步地按逆時針方向旋轉。反之，如果步進電動機按倒序依次使繞組通電，即：。

    對于一個真實的步進電動機，為了減少每通電一次的轉角，在轉子和定子上開有很多定分的小齒．其中定子的三相繞組鐵心間有一定角度的齒差，當U相定子小齒與轉子小齒對正時，V相和W相定子上的齒則處于錯開狀態，如圖6-13所示。工作原理與上同，只是步距角是小齒距夾角的1/3。

   步進電動機按其工作原理分，主要有磁電式和反應式兩大類，這里只介紹常用的反應式步進電動機的工作原理。三相反應式步進電動機的工作原理如圖1所示，其中步進電動機的定子上有6個齒，其上分別纏有、、三相繞組輪流通電時，通過電磁力吸引步進電動機轉子一步一步地旋轉。

圖2三相反應式步進電動機

    首先假設U相繞組通電，則轉子上下兩齒被磁吸住，轉子就停留在U相通電的位置上。然后U相斷電，V相通電，則磁極U的磁場消失，磁極V產生了磁場，磁極V的磁場把離它最近的另外兩齒吸引過去，停止在V相通電的位置上，這時轉子逆時針轉了，停止在W相通電的位置上。若再U相通電，W相斷電，那么轉子再逆轉…依次輪流通電，步進電動機轉子就一步步地按逆時針方向旋轉。反之，如果步進電動機按倒序依次使繞組通電，即：。

    對于一個真實的步進電動機，為了減少每通電一次的轉角，在轉子和定子上開有很多定分的小齒．其中定子的三相繞組鐵心間有一定角度的齒差，當U相定子小齒與轉子小齒對正時，V相和W相定子上的齒則處于錯開狀態，如圖6-13所示。工作原理與上同，只是步距角是小齒距夾角的1/3。