高精度的定位導航

　　定位精度是移動機器人最重要的性能指標之一。仙知機器人通過激光SLAM算法實現了高精準定位，重復定位精度在±5mm以內（實際值取決于環(huán)境條件），達到了業(yè)內領先水平。

　　在激光導航基礎上，在劃定區(qū)域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航，多種導航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。另外，在某些特殊的應用場景如需機器人和站點進行精準對接，可選配二維碼精準定位模塊實現更高精準的定位需求。

　　仙知機器人在 激光 SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩(wěn)定的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合，能夠應對長廊、高動態(tài)等環(huán)境場景。高精度的定位導航極大的擴展了移動機器人的應用需求，從工業(yè)移動機器人如、商用移動機器人到自動叉車都能完全適用。

　　高效率的調度系統(tǒng)

　　仙知機器人的核心研發(fā)團隊是多次獲得世界小型機器人足球比賽Robocup冠軍團隊，分別于2013、2014 和 2017 年獲得 RoboCup 小型機器人組世界冠軍。小型足球機器人取勝的關鍵在于多機器人協作性能，多年的經驗積累，最終打造了仙知性能強大的多機調度系統(tǒng) RoboRoute。

　　在現代化工廠中，使用多機調度系統(tǒng)RoboRoute，可同時對上百臺不同類型的移動機器人統(tǒng)一調度，保證安全性的同時大幅度提高作業(yè)效率。另外，RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，用戶只需使用調度服務器提供的控制接口即可完成對所有機器人的控制，多機調度系統(tǒng)RoboRoute 將自動挑選最合適的機器人去執(zhí)行任務并防止“交通堵塞”。

　　易用的可視化軟件

　　為便捷操作移動機器人，仙知機器人推出了用于移動機器人應用的專業(yè)級客戶端軟件Roboshop，從基礎的地圖構建，站點、路線及區(qū)域編輯，到機器人自動標定、任務序列編輯都能快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。

　　通過可視化操作軟件Roboshop，可自主完成移動機器人模型創(chuàng)建，內置創(chuàng)建引導，提供豐富的選擇支持用戶自主選擇配置激光、超聲、DI/DO、磁傳感器、RFID、相機和底盤等，滿足用戶不同場景使用需求。