按照工作原理分類，目前應用較多為光電編碼器與磁性編碼器。

　　光電編碼器是一種通過光電轉化，將輸出軸上的機械幾何位移量轉化成脈沖或數字量的傳感器。它的優點體積小，精密，本身分辨度可以很高，壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理，技術成熟;缺點為對使用環境要求較高，不適合多塵的環境。圖1所示為常見的一種光電式編碼器。

　　光電編碼器原理，當編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發光元件發出的光被光柵盤、狹縫切割成斷續光線并被接收元件接收，產生初始信號，該信號經后續電路處理后，輸出脈沖(或代碼)信號。圖2為光電編碼器的原理示意。

　圖1 光電編碼器

圖2 光電編碼器原理圖

　　磁性編碼器原理利用的是磁場，用磁性碼盤代替光柵碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應傳感器或磁阻傳感器上旋轉，碼盤的任何轉動都會使這些傳感器產生響應，而產生的信號將傳輸至信號調理前端電路以確定軸的位置。圖3所示是一種常見的應用于機床主軸的磁性編碼器，圖4是磁性編碼器的基本原理圖示。

　　相較于光學編碼器，磁性編碼器的優勢在于更耐用、抗振和抗沖擊，而且在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下，光學編碼器的性能不如磁性編碼器，因此非常適合惡劣環境應用。不過電機產生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會使其產生位置漂移，此外磁性編碼器的分辨率和精度相對較低，在這方面遠不及光學式編碼器。

圖3 磁性編碼器

圖4 磁性編碼器原理圖

　　另外，編碼器屬于精密儀器，對使用環境要求較多，不要在存在過度沖擊和振動的場所下使用;不要在具有強磁場和電干擾設備的環境下使用;不要在有易燃、腐蝕性物質，強酸、強堿材料存在的場所下使用;非特殊防護的編碼器，請不要在濺水、濺油、多灰塵及受陽光直射的場所使用;不要在溫度、相對濕度超過標準的場所下使用。

　　所以綜合以上因素，要切實考慮設備使用環境，技術要求等確定可行的技術方案，選擇合適的編碼器。