目前，大多數(shù)基于圖像的安防設備都采用CCD或者CMOS傳感器成像，后端DSP處理的模式，根據(jù)序列圖像的差分運算進行人體檢測。這種方法容易受到光線變化、樹枝擺動、雨雪天氣等外界因素的影響，經常產生虛警。為了消除上述干擾，需要特定的算法，從而增加了系統(tǒng)設計的復雜性。本文介紹了一種由紅外傳感器和 CMOS攝像頭實現(xiàn)的高性能、低成本的人體檢測系統(tǒng)。此外，整個系統(tǒng)利用太陽能工作，還具有環(huán)保、節(jié)能的特點。
系統(tǒng)的工作原理
系統(tǒng)的結構如圖1所示，當人體進入紅外傳感器的探測范圍之后，紅外傳感器會發(fā)出一個高電平的報警信號，該信號經過紅外信號處理器放大后送到CPLD 中；CMOS成像芯片VC0701具有運動檢測功能，在其視野范圍之內，外部環(huán)境的任何變化都會觸發(fā)報警信號。上述兩個報警信號同時有效時，CPLD選通蜂鳴器發(fā)出警報；如果VC0701的圖像輸出被設置成數(shù)字格式，那么報警期間的圖像數(shù)據(jù)將被存儲在16MB的SDRAM中。
圖1 系統(tǒng)原理框圖
器件的選型與系統(tǒng)設計
成像模塊的設計
由于整個系統(tǒng)采用太陽能蓄電池供電，選擇器件時，在保證性能的前提下，功耗要盡量的低。
本系統(tǒng)采用中星微公司的電視成像芯片VC0701。VC0701具有運動檢測功能，集成了24萬像素的CMOS 圖像傳感器，數(shù)字圖像處理器，視頻編碼器和模數(shù)轉換器。VC0701具有自動曝光，自動增益，自動白平衡和背光補償?shù)裙δ埽С侄喾N視頻圖像輸出格式。
芯片的工作參數(shù)既可以通過外部引腳的上拉或下拉設置，也可以通過E2PROM 或者I2C接口進行編程控制。
紅外傳感模塊的設計
人體的體溫一般都恒定在37℃左右，輻射的紅外線波長在10?m左右。被動式熱釋電紅外傳感器由干涉濾光片、紅外感應元和場效應管匹配器三部分組成。
干涉濾波片負責濾除來自燈光、陽光等的紅外輻射，只允許特定波長范圍內的紅外輻射通過，并且把這些紅外線聚集在紅外感應元上。紅外感應元為熱釋電物質，當它所接收到的人體紅外輻射強度發(fā)生變化時，失去電荷平衡，開始向外釋放電流。場效應管匹配器把電流信號轉換成電壓信號后輸出。
紅外感應有主動紅外探測和被動紅外探測兩種，主動紅外探測范圍廣，但成本較高。在本系統(tǒng)中，紅外傳感器選用的是NICERA公司的被動紅外傳感器 RE46B。RE46B內部4個紅外感應元串連，表面的菲涅爾透鏡只允許波長范圍為0.2-20?m的紅外線通過，在抑制環(huán)境溫度擾動和光源干擾的同時，提高了對人體感應的靈敏度。RE46B特有全方位（Omni- directional）的結構，可以有效避免由小動物引發(fā)的虛警。RE46B的有效探測距離為8米。由于RE46B輸出的報警信號非常弱，通常是振幅只有幾個mV的脈沖信號，不能直接供后端使用。設計時，在RE46B和CPLD之間串接了一個紅外傳感信號處理器——BISS0001。
CPLD和SDRAM
本系統(tǒng)中，通過CPLD對VC0701進行設置，VC0701輸出PAL制式的彩色電視信號，可直接輸出至普通電視機上進行顯示。CPLD還引出了8位的 RGB/YCbCr數(shù)據(jù)線，場同步信號VSYNC，行同步信號HSYNC，像素時鐘PCLK以及I2C總線接口，今后可以做進一步的數(shù)字圖像處理。 CPLD選用Altera公司的MaxII EPM240，EPM240采用TQFP封裝，可用I/O端口80個，兼容1.5/1.8/2.5 /3.3V。
當人體處于紅外傳感器的探測范圍內時，由RE46B發(fā)出的報警信號經過BISS0001放大，比較后送至CPLD中；此時由VC0701產生的運動檢測信號也進入到CPLD中。兩路報警信號“與”之后，驅動蜂鳴器發(fā)出警報。如果VC0701輸出的為數(shù)字圖像，則在報警期間，圖像數(shù)據(jù)將被保存在 SDRAM中。容量為16MB的SDRAM最多可存儲16M/（514×484）=67幅圖像，這些圖像可以通過CPLD預留的數(shù)據(jù)端口進行訪問。
結 語
本系統(tǒng)利用VC0701和被動熱釋電紅外傳感器RE46B協(xié)同工作進行人體檢測。基于圖像內容進行運動檢測的VC0701，解決了紅外傳感器在外界溫度接近人體溫度時的虛警問題；而基于人體溫度進行檢測的RE46B，則有效地克服了由外界光線，擾動等非人為因素所引發(fā)的VC0701虛警問題。 VC0701靈活的配置方式和豐富的視頻輸出格式大大降低了開發(fā)的難度與成本。試驗結果表明，本系統(tǒng)對于半徑6m以內的人體目標，檢測準確率在90%以上。尤其在戶外，不僅準確率比普通基于DSP的人體檢測設備要高，還能檢測出靜止的或者運動速率較低的人體目標。
