一、傾角傳感器概述

　　傾角傳感器是工業(yè)實(shí)踐中很常用的一種傳感器，傾角傳感器可以用來測量相對(duì)于水平面的傾角變化量。簡單的說是通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化，測量輸出傳感器相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度。從功能上主要分為單軸和雙軸兩種，單軸用于測量一個(gè)方向的傾角，雙軸則可于來測量兩個(gè)方向(俯仰和橫滾)的傾角。

　　二、傾角傳感器原理

　　傾角傳感器的理論基礎(chǔ)來自牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。

　　三、傾角傳感器的發(fā)展

　　隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展，慣性傳感器件在過去的幾年中成為最成功,應(yīng)用最廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一，而微加速度計(jì)（microaccelerometer）就是慣性傳感器件的杰出代表。作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用，現(xiàn)在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度，即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。

　　傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計(jì)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面。可以直接輸出角度等傾斜數(shù)據(jù)，讓人們更方便的使用它。其特點(diǎn)是： 硅微機(jī)械傳感器測量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考，基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式。抗外界電磁干擾能力強(qiáng)。

　　四、傾角傳感器的應(yīng)用范圍

　　1、工程車輛調(diào)平，和高空平臺(tái)安全保護(hù)

　　2、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測量

　　3、船舶航行姿態(tài)測量

　　4、盾構(gòu)頂管應(yīng)用

　　5、大壩檢測

　　6、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測

　　7、火炮炮管初射角度測量

　　8、雷達(dá)車輛平臺(tái)檢測

　　9、衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測

　　五、傾角傳感器的分類和性能

　　傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測量，從用途上可分為單軸傾角傳感器和雙軸傾角傳感器，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器。