摘 要：本文介紹了利用多傳感器信息融合技術進行防盜報警的監(jiān)測系統(tǒng)。文中給出了傳感器的選擇原則和系統(tǒng)的硬件結構，并討論了多傳感器信息數(shù)據(jù)融合的幾種模型結構。

關鍵詞：多傳感器技術 防盜報警系統(tǒng) 數(shù)據(jù)融合

Abstract: A guard against theft and alarm system using multisensor data fusion technology is introduced. The rule of choosing sensors and the hardware structure of the system is described. And discuss some models of the multisensor data fusion.

Key words: multisensor technology, guard against theft and alarm system, data fusion

1、引言

　　二十年來，多傳感器信息融合技術獲得了普遍的關注和廣泛的應用，融合一詞幾乎無限制的被眾多應用領域引用。信息融合是針對一個系統(tǒng)中多種傳感器（多個或多類）這一特定問題而展開的一種信息處理的新研究方向，因此信息融合又稱為多傳感器融合。根據(jù)國外的研究成果，信息融合的定義可概括為：利用計算機技術對按時序獲得的若干傳感器的觀測信息在一定準則下加以自動分析、綜合以完成所需的決策和估計任務而進行的信息處理過程。由此可知，多傳感器系統(tǒng)是信息融合的硬件基礎，多源信息是信息融合的加工對象，協(xié)調(diào)優(yōu)化和綜合處理是信息融合的核心。本文就多傳感器技術的應用和數(shù)據(jù)融合模型的設計兩方面 問題進行探討。

2、傳感器的選擇

　　多傳感器集成與信息融合技術主要是利用多種傳感器或多個同類傳感器進行數(shù)據(jù)采集，應用數(shù)據(jù)融合技術進行數(shù)據(jù)處理，提取有用的信息，實現(xiàn)測量與控制。

　　選用傳感器時應遵循的原則為：選用不同種類、不同功能的傳感器，充分發(fā)揮各個傳感器的優(yōu)勢，取長補短，實現(xiàn)信息共享，降低虛報漏報的可能性。

　　因此，基于上述分析和原則，為實現(xiàn)防盜監(jiān)測的目的，可選用以下傳感器構成多傳感器防盜報警系統(tǒng)：

　?。?）熱釋電紅外傳感器。凡是存在于自然界的物體，例如人體、火焰等物體都會放射出紅外線，只是其發(fā)射的紅外線的波長不同而已。人體的溫度為 36～37℃,可輻射出中心波長為9～10μm的紅外線。在硅片表面上貼上截止波長為7～10μm的濾光片，只允許波長超過7～10μm的紅外線通過，而小于7μm的紅外線被濾除掉，于是就得到只對人體敏感的熱釋電紅外線傳感器。

　　（2）超聲傳感器。超聲波穿透性較強，具有一定的方向性，傳輸過程中衰減較小，反射能力較強。當有人站在傳感器前時，由于人體的反射，在接收電路中將檢測到信號，這個信號被放大后，輸入到單片機中進行判別報警。

　　（3）多普勒傳感器。當波源與觀測者之間相對運動時，引起波的頻率的改變，這種現(xiàn)象稱之為多普勒效應。利用多普勒效應可以制成多普勒效應傳感器。當人體或物體相對于傳感器移動時，反射回來的信號與原信號間產(chǎn)生頻移，集成電路再把微弱的頻移信號進行放大，再經(jīng)多普勒檢測、放大、限幅等措施，最后取得和物體移動信號響應相關的直流輸出電平。

　?。?）CCD傳感器。CCD傳感器是一個由光敏二極管構成的光電傳感器陣列。其結構為行間轉移型。這種器件光敏面積大，靶面利用率高。當景物的光學圖像，經(jīng)由攝像物鏡投射到這個陣列上時，由于各光敏二極管受光的強弱不同而感生出不同量的光電荷。這些感生電荷，經(jīng)過一定時間（一場）的積累，在轉移柵的控制下，水平地移送到與像元對應的設置在光敏元旁邊的垂直移位寄存器中，而后又在行轉移脈沖的控制下，將電荷移送到水平移位寄存器，并由水平移位時鐘控制依次向輸出端轉移，最后由輸出電路輸出視頻信號。由CCD傳感器輸出的視頻信號已具有較大幅度（0.5V以上），經(jīng)由處理電路進行處理（包括自動增益控制、校正、同步信號混合、功率放大等），在終端得到全電視信號輸出。

　　這四種傳感器從人體輻射的紅外線、人體對超聲波的反射、人體移動引起波的頻率的改變和人體圖像等不同方面監(jiān)測人體入侵的情況，基本上可以實現(xiàn)人體入侵的全部源信息的采集，從最大程度上消除報警信息的不確定性，提高報警的準確率。

3、報警系統(tǒng)的組成

　　3.1系統(tǒng)的硬件結構

　　集成多傳感器的防盜監(jiān)測報警系統(tǒng)的硬件框圖如圖1所示。

圖1 多傳感器集成防盜報警系統(tǒng)硬件框圖

　　熱釋電紅外傳感器、超聲傳感器、多普勒傳感器、CCD傳感器這四種傳感器分別采集人體入侵信息中的不同特征參數(shù)，將信息分別傳遞到各自的信號調(diào)理電路進行放大、濾波去干擾和A/D轉換，并將調(diào)理后的信息傳送至單片機，由單片機進行數(shù)據(jù)預處理，實現(xiàn)對人體入侵情況的判斷并進行報警。在組網(wǎng)應用中，信息被傳到上位機——PC機或工控機，由上位機進行信息處理，實現(xiàn)對整體情況的監(jiān)測。

　　3.2 多傳感器技術中的數(shù)據(jù)融合技術

　　多傳感器集成數(shù)據(jù)融合的模型主要可分為功能、結構和數(shù)學模型等。功能模型從融合的過程出發(fā)，結構模型從信息融合的組成出發(fā)，而數(shù)學模型則是信息融合算法和綜合邏輯。

　　按照信息抽象的五個層次，各相應的將信息融合分為五級，即檢測級融合、位置級融合、目標識別級融合、態(tài)勢評估與威脅估計。由于融合本身主要發(fā)生在檢測、位置和目標識別級，因而在討論結構模型時，只考慮前三級的融合結構。本文僅僅討論檢測級的幾種數(shù)據(jù)融合結構模型。

　　在數(shù)據(jù)檢測級，數(shù)據(jù)融合的結構模型主要有串行、并行、帶反饋并行、樹狀和分散等幾種類型。針對不同的目標和應用領域，可以選用一種或幾種結構混合使用。在防盜監(jiān)測中，可以采用如圖2所示的串行數(shù)據(jù)檢測融合結構模型，能夠較為準確地獲取現(xiàn)場人體入侵的情況。首先由熱釋電紅外傳感器（P）檢測是否有人體輻射出的中心波長為9～10μm的紅外線，進行判決，把結果傳到超聲傳感器（U）節(jié)點，在此融合這兩個傳感器的檢測結果形成一個新的判決，依次類推，再傳到多普勒傳感器（T），CCD傳感器（C）構成的節(jié)點，最后融合輸出判決結果。

　　另外也可以采用如圖3所示的并行的數(shù)據(jù)融合結構。在并行結構中，四個傳感器的檢測數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)融合中心同時被處理，無論是出現(xiàn)哪一種情況，都將被檢測并傳送至單片機，然后輸出結果。并行方式的特點是，報警設置簡單，明確，同時誤報的可能性也大一些，可以采用硬判決方式，簡化數(shù)據(jù)檢測的處理，使得硬件簡單化。

圖2 串行結構模型示意圖

圖3 并行結構模型示意圖

　　還可以采用串并行的混合融合結構，這樣能更全面的反映所檢測的環(huán)境的人體入侵情況，其結構如圖4所示。每一個線性均可單獨作為一個結果輸出，同時還能就融合的判決輸出。

圖4 串并行混合結構模型示意圖

4、結束語

　　多傳感器集成與信息融合技術目前在自動控制、軍事、航空導航等領域的應用已經(jīng)取得了很大的成功。隨著傳感器技術、計算機技術以及信息技術的高速發(fā)展，多傳感技術也將得到不斷地發(fā)展，并逐漸應用在防盜報警系統(tǒng)等其他各個領域。

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