在立式車床設計中，車錐度功能的實現有多種方法。我們設計單柱移動立式車床C53125產品時，垂直刀架控制系統采用的是可編程控制器(PLC)和伺服控制模塊，靠電氣實現車錐度功能，它與數控機床不同，仍屬于普通機床。該機床的系統框圖見圖1。

立車錐度車削刀尖走的軌跡是水平與垂直方向的合成。該機床垂直刀架，水平與垂直方向的運動鏈機械上是相互獨立的，靠數據處理及水平、垂直方向伺服控制模塊，通過電氣控制實現加工刀具刀尖按一定錐度比的方向移動，實現錐度車削。

在PLC的撥盤接口上，用數字設定進給速度，解決電位器不能給出的低進給速度。通過撥盤接口設定z(x)軸速度、錐度比，然后計算出x(z)軸速度，送到x(z)軸伺服控制模塊輸入端控制伺服驅動器，驅動伺服電動機實現錐度車削。

圖1

該機床控制系統的組成有一個可編程控制器SR-22，兩個伺服控制模塊E—OISP(附加再開發功能)，兩套伺服驅動裝置6SC6101-4B-Z，控制兩臺伺服電動機。

在SR-22的一個CPU下連接兩臺伺服控制模塊，用F29指令來指明要操作的伺服控制模塊指令格式，然后再傳送相應的操作指令。

錐度比x值送入地址為R570、R571，z值送入地址為R572、R573。錐度比中大值軸進給速度送入地址為R564、R565、R566、R567。如x≥z時，R43接通，z軸為小值軸，計算速度值為vz=vxx/z,x軸為大值軸直接送入vx值。如大值x＜z時，R44接通，x軸為小值軸，計算速度值為vx=vz z/x，z軸為大值軸直熱接送入vz值。計算小值軸速度流程圖如圖2所示。

圖2

x——錐度比中小值軸，
z——錐度比中大值軸，
vx——短軸進給速度，
vz——長軸進給速度，
x：z——錐度比，
a7～a0—八位BCD碼寄存器，寄存乘積vzx(x=1),
b3～b0——四位BCD碼寄存器，寄存除數z，
c0～c3——四位BCD碼寄存器，寄存商(vzx/z)的整數部，
d3～d0——四位BCD碼寄存器寄存商(vzx/z)的余數部分，
e——一位BCD碼寄存器，寄存運動中的借位值，  
f—一位BCD碼寄存器，寄存按位運算次數。

上述車錐度功能，不用搬度，刀架機械層數少，使用靈活方便，也可在現有普通立車上推廣改造，經濟而實用。