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      步進電機

      步進電機驅(qū)動器的選型方法

      發(fā)布日期:2022-10-09 點擊率:542

          今天小編來幫助大家了解關(guān)于步進電機的選型方法。由于步進電機及驅(qū)動器型號較多、種類較多,所以用戶在選擇時應(yīng)有一定的講究,這樣才能以最優(yōu)的性能、最低的價格選擇好自己所需的產(chǎn)品。下面是選型時應(yīng)該注意的幾點要求。

          1、首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。

          最簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上計算出來。

          由于步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。

          2、確定步進電機的最高運行轉(zhuǎn)速。

          轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時至關(guān)重要,步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計方案時,應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi),當然這樣說很不規(guī)范,可以參考〈矩-頻特性〉。

          3、根據(jù)負載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個重要指標,再參考〈矩-頻特性〉,就可以選擇出適合自己的步進電機。如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出最佳方案。

          4、最后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

          5、可以先選擇混合式步進電機,如果由于價格因素,可以選取反應(yīng)式步進電機

          6、盡量選取細分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。

          7、選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū),也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。

          8、超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器是靠外殼作為散熱器的,應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱,如果沒有散熱條件,而驅(qū)動器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場合(這時驅(qū)動器發(fā)熱較大),可以選用帶風機的90型驅(qū)動器代替。
          以上8點要求就是步進電機的選型方法,懂得步進電機的性能參數(shù),工作原理,才能更好的進行選型。

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