發布日期：2022-04-26 點擊率：65
瑞士日內瓦的LEM系統構建團隊負責人Frederic Cattaneo說：“此前，我們的傳感器生產系統的一個工作周期大約為9s。使用新系統后，用時降至6s，未來還可進一步減少至5s。”與原來的系統相比，產量增加了44%，而且可對組件實現監控，靈活性也更高。
雄克模塊化高性能裝配系統提供10,000多種變型
無需手動干預，系統可生產兩種不同的組件。未來將實現全天候不間斷運行，年生產量預計將達到約300萬個。作為全球電量傳感器的知名制造商，LEM系統化地利用了裝配自動化所帶來的種種優勢。在連接過程中穩定性是首要因素，如果具備可靠性，他們更樂意去嘗試新技術。
外形緊湊的PPU-E 15實現緊湊型系統在LEM折彎工作站
與所有高性能裝配系統一樣，需要考慮三個關鍵因素：采購和運營成本、周期與過程穩定性。LEM之所以選擇雄克的高性能模塊化裝配系統，也是基于全面的考量：抓取、旋轉或平移運動，氣動或電動，模塊化或緊湊型，有超過10?000種變型可供選擇;配有必要的外圍設備，包括標準化立柱裝配系統、法蘭和設計工具。只需少量工程和裝配工作即可構建高效的取放單元、滑軌、旋轉抓取模塊、龍門系統或完整的系統。
具有多種模塊和變型，雄克LDx系列是高精度高速裝配領域的專家。軸可以快速輕柔的運動，LEM也將其用于檢查攝像頭
折彎和壓入過程的力控制
LEM團隊仔細分析了各種組件的優勢。在對時序要求嚴格的折彎工序至今仍使用氣動機械手，而在需要力控制的壓入操作開始使用機電一體化PPU-E 15快速取放單元，動作點、位置和速度都可以自由編程。單元會輕柔地移動至合適的工具處，以精密調節的力彎曲并壓入元件，將部件放置在線性傳輸系統的托盤上，然后軸以最高速度返回初始位置。
無磨損的雄克線性電機軸在檢查攝像頭時可快速低振動操作
PPU-E采用線性驅動，無需傳動，尺寸適用于電子產品和小零件裝配。寬度僅為60 mm，背板帶有完整介質通道，適用于緊湊型系統設計。在負重1kg，抓取時間為2 x 50ms時，完成一個水平145mm和垂直45mm的完整行程僅需0.6s， PPU-E 15每分鐘取放次數可高達100次。因此，LEM的生產節拍更短。只要有平滑的運動面，軸的重復精度可達到0.01 mm，各個搬運系統的運動越平滑，系統的振動便越小，這就是LEM所關心的事。運動曲線越平滑，電子元件的質量就越可靠。例如，四個彎曲觸點的平整度公差僅為0.015 mm，正是這樣的效果使LEM認可了SCHUNK PPU-E。
LEM使用了SCHUNK LDx直驅線性軸和氣動小型機械手MPG-plus的結合。未來，機械手將由雄克機電產品替換
線性電機軸實現輕柔移動
雄克LDx系列電機軸的幾乎所有模塊均將絕對值傳感器作為標配，確保每軸0.01mm的重復精度。系統啟動和緊急停止后，無需高昂的試運行。此外，模塊既不需要末端傳感器也不需要參考傳感器，降低了投資成本、編程工作量以及電纜數量。無間隙，無需機械傳動元件。工作周期大大縮短，精度大幅上升，可長期保持過程高可靠性。模塊幾乎沒有易損件，意外停機和維護成本幾乎為零。
在測試站，LEM使用了雄克氣動和電動產品組合，大幅提高生產率和工藝可靠性
LEM使用了兩種型號的雄克線性模塊：X型面SCHUNK LDN最大驅動力為250N，基本款最高額定力為120 N。以及有緊湊型Z軸的SCHUNK LDH，專為高速裝配以及測量和測試技術中的精確運動而設計。最大驅動力為125N，額定力為52N。線性軸可配置氣動抱閘，在緊急停止的情況下保持位置不變。
雄克MPG-plus是一款堅固耐用的小型氣動機械手，已在LEM成功通過測試
以無氣動系統為目標
LEM目前使用的更多的顯然是氣動系統，但Frederic Cattaneo認為 “未來，我們將主要設計帶有電動機械手、線性模塊和旋轉模塊的電動系統。現在的系統是從氣動到電動設備的過渡階段，主要考慮的是無氣動可以不再使用閥門和軟管，降低能源成本，保持裝配過程的清潔，尤其在高速運行時顯著降低振動。”LEM目前沒有徹底放棄氣動，而是采用折中的方式避免過度使用，再逐步使用雄克的機電一體化裝置替代各個模塊。接下來的計劃是，由機電一體化SCHUNK EGP小型機械手代替原本的氣動SCHUNK MPG-plus。
